[实用新型]超声波直线电机振子

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种电机振子，特别是涉及一种超声波直线电机振子。

背景技术

目前使用的驱动直线位移机构的超声波振子是通过纵向振动和弯曲振动使单足与工作台接触，难以具有推力大、速度快的特点。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种超声波直线电机振子，通过压电陶瓷实现的振子，利用压电陶瓷的纵向振动和弯曲振动，并通过振子双足接触驱动工作台直线移动，使直线位机构同时具有了推力大和速度快。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

超声波直线电机振子，超声波电机振子包括纵向左侧压电陶瓷，纵向右侧压电陶瓷，左侧弯曲压电陶瓷，右侧弯曲压电陶瓷，主轴，一端档块，振子足，螺钉，调整螺母，垫圈，弯曲振子电极，挡块，纵向振子电极，主轴上面套装了纵向左侧压电陶瓷、纵向振子电极，纵向右侧压电陶瓷、挡块、左侧弯曲压电陶瓷、弯曲振子电极、右侧弯曲压电陶瓷及一端档块；一端档块上面装有振子足，用螺钉固定，套装在主轴上的部件经调整螺母和垫圈紧固。

所述的超声波直线电机振子，所述纵向左侧压电陶瓷和纵向右侧压电陶瓷的形状为圆环。

所述的超声波直线电机振子，所述左侧弯曲压电陶瓷和右侧弯曲压电陶瓷是由两个半圆环组成。

本实用新型的优点与效果是：

本实用新型通过压电陶瓷实现的振子，利用压电陶瓷的纵向振动和弯曲振动，并通过振子双足接触驱动工作台直线移动，使直线位机构同时具有了推力大和速度快。因振子双足同时驱动工作台，直线位移机构推力增加一倍。

附图说明

图1为本实用新型的超声波直线电机振子主视图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

超声波电机振子，包括纵向左侧压电陶瓷1，纵向右侧压电陶瓷2，左侧弯曲压电陶瓷3，右侧弯曲压电陶瓷4，主轴5，一端档块6，振子足7，螺钉8，调整螺母9，垫圈10，弯曲振子电极11，挡块12.，纵向振子电极13。

主轴5上面套装了纵向左侧压电陶瓷1、纵向振子电极13，纵向右侧压电陶瓷2、挡块12、左侧弯曲压电陶瓷3、弯曲振子电极11、右侧弯曲压电陶瓷4、一端档块6，一端档块上面装有振子足7，用螺钉8固定，使用调整螺母9和垫圈10拧紧所有套装在主轴上的部件。

纵向左侧压电陶瓷1和纵向右侧压电陶瓷2的形状为圆环，电极分极方向相同（轴向），通过此压电陶瓷产生纵向（轴向）振动。产生弯曲振动的左侧弯曲压电陶瓷3和右侧弯曲压电陶瓷4是由两个半圆环组成，分极方向相反。当加上高频电压时，一半圆变厚，一半圆变薄，所以能够产生弯曲变形。当用两个高频驱动电源驱动纵向压电陶瓷和弯曲压电陶瓷时，就可以分别控制纵向振动和弯曲振动。当驱动弯曲压电陶瓷时，振子向工作台方向弯曲，振子两边双足与工作台紧密接触，同时驱动纵向压电陶瓷，振子左侧轴向伸长、右侧轴向收缩使通过摩擦力推动工作台向左侧移动。振子反方向弯曲时，双足离开工作台表面，同时振子左侧收缩、右侧伸长，完成一个循环。单边双足纵向振动和弯曲振子驱动工作台直线移动。纵向压电陶瓷使振子纵向振动，弯曲压电陶瓷使振子弯曲振动。当对纵向压电陶瓷和弯曲压电陶瓷振子分别施加具有适当频率和相位差的电压时,双足同时驱动工作台,进而带动工作台沿导轨某一个方向作直线运动,改变驱动电源的相位差,就可以改变工作台的运动方向。