[实用新型]一种工业机器手

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及一种机器手，能够准确地抓住各种异型物体可以预设握力、行程的工业机器手。

背景技术： 

工业机器手是机器人的重要组成部分，近来，已经开发了各种形状、功能的工业机器手，但是，现在开发出的工业机器手大部分是针对特定的场合，搬运和抓握特定的物体，其特点是：工业机械手不能适应各种场合，抓握各种异型物体。

发明内容： 

本实用新型的任务是提出一种能够准确、安全的抓握各种异型物体，并且可以预设握力、行程的一种工业机器手。

本实用新型的任务是这样完成的，一种工业机器手，它包括电动缸驱动电机、电动缸、精密定位平台、驱动电机与滚珠丝杠通过联轴器连接，精密定位平台的工作面上设置有轨道，其特征在于：精密定位平台上装有移动平台和固定平台，移动平台底面两端有与轨道配合的滑动槽，所述固定平台安装在精密工作平台的末端，所述移动平台上安装有移动握面，所述固定平台上安装有固定握面，所述的移动握面和所述的固定握面的对脸处安装有握点，所述握点是由所述电动缸驱动电机，电动缸推杆前端装有传感器组成。所述的固定平台的内侧面装有机械缓冲。所述移动握面和固定握面上安装的握点至少三个以上。 

本实用新型具有以下效果：在精密定位平台上，设置有固定平台和移动平台，固定握面和移动握面与自己相应的平台固定，握点分别安装在移动握面、固定握面上，在每个握面上安装至少三个以上的握点，每个握点的推进距离、压力的设置都是可以独立控制。当需要工业机器手工作时，根据物体的大小，首先，移动定位平台上的移动握面进行粗定位，然后，根据所需要抓握物体的材料，每个部位能够承受的压力，预设每个握点，当工业机器手上每个握点接触到物体时，达到预设握力时候，这个握点就停止运动，当每个握点达到预设目标时，工业机器手就可以准确地抓握住各种形状的物体。本实用新型不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，并且还能降低生产成本。 

附图说明： 

图1是握点结构示意图；图2是安装定位平台结构示意图；图3是本实用新型的结构示意图。

图面说明：1、电动缸驱动电机， 2、电动缸，3、压力传感器，4、电源，5、定位平台驱动电机，6、联轴器， 7、滚珠丝杠，8、轨道，9、机械缓冲，10、移动平台，11、固定平台，12、握点，13、移动握面，14、固定握面，15、精密定位平台。 

具体实施方式：