[实用新型]智能控制机器人有效
| 申请号： | 201220637530.3 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN203003871U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 汤进举;饶燕 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 项荣;姚垚 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 控制 机器人 | ||
1.一种智能控制机器人，包含行走单元（2）、功能单元（3）、驱动单元（6）、可充电池和控制单元（5），行走单元（2）设置在智能控制机器人的底部，控制单元（5）与驱动单元（6）连接，在控制单元（5）的作用下，驱动单元（6）驱动行走单元（2）移动，其特征在于：
设置在智能控制机器人顶部的光敏传感器（4）用于检测光线强度，光敏传感器（4）的光线强度信息值传送给控制单元（5）；
控制单元（5）包括：信息存储子单元，预设一电量阈值V；信息处理子单元，根据所述光敏传感器（4）检测的光线强度信息值得出最大光线强度信息值M；
可充电池的电量小于或等于所述电量阈值V时，所述控制单元（5）判断亮度符合预定要求的位置。
2.根据权利要求1所述的智能控制机器人，其特征在于：所述亮度符合预定要求的位置是指所述光敏传感器（4）实时检测到的光线强度信息值大于或等于最大光线强度信息值M的60%~80%的位置。
3.根据权利要求2所述的智能控制机器人，其特征在于：所述亮度符合要求的位置是指所述光敏传感器（4）实时检测到的光线强度信息大于或等于最大光线强度信息值M的70%的位置。
4.根据权利要求1至3任一项所述的智能控制机器人，其特征在于：所述的智能控制机器人为地面清洁机器人或空气净化机器人或保安机器人。
5.一种智能控制机器人，包含行走单元（2）、功能单元（3）、驱动单元（6）、可充电池和控制单元（5），行走单元（2）设置在智能控制机器人的底部，控制单元（5）与驱动单元（6）连接，在控制单元（5）的作用下，驱动单元（6）驱动行走单元（2）移动，其特征在于：
设置在智能控制机器人顶部的光敏传感器（4）用于检测光线强度， 光敏传感器（4）的检测信息传送给控制单元（5）；
控制单元（5）包括：信息存储子单元，预设一电量阈值V和第一光线亮度绝对阈值N；信息处理子单元，根据所述光敏传感器（4）的检测信息得出最大光线强度信息值M；
可充电池的电量小于或等于所述电量阈值V时，所述控制单元（5）判断亮度符合预定要求的位置。
6.根据权利要求5所述的智能控制机器人，其特征在于：所述亮度符合要求是指：光敏传感器（4）实时检测到的光线强度信息值大于或等于第一光线亮度绝对阈值N，或者所述光敏传感器（4）实时检测到的光线强度信息值大于或等于最大光线强度信息值M的60%~80%。
7.根据权利要求6所述的智能控制机器人，其特征在于：所述第一光线亮度绝对阈值N在光亮为300~350lux时取得。
8.根据权利要求5至7任一项所述的智能控制机器人，其特征在于：所述的智能控制机器人为地面清洁机器人或空气净化机器人或保安机器人。
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