[实用新型]一种轻量型吊舱有效
申请号: | 201220637460.1 | 申请日: | 2012-11-28 |
公开(公告)号: | CN202987523U | 公开(公告)日: | 2013-06-12 |
发明(设计)人: | 付维 | 申请(专利权)人: | 深圳华越力合科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区科丰*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轻量型吊舱 | ||
1.一种轻量型吊舱,包括固定部(10)以及与所述固定部(10)连接的调节部(20),所述调节部(20)与所述固定部(10)活动连接,其特征是:在所述固定部(10)上设置有陀螺仪,所述调节部(20)可以相对于所述固定部(10)运动。
2.根据权利要求1所述的一种轻量型吊舱,其特征是:所述陀螺仪为三轴陀螺仪。
3.根据权利要求2所述的一种轻量型吊舱,其特征是:所述调节部(20)可以相对于所述固定部(10)做转动、俯仰、横滚运动。
4.根据权利要求3所述的一种轻量型吊舱,其特征是:所述调节部(20)包括依次连接的第一运动机构、第二运动机构以及第三运动机构。
5.根据权利要求4所述的一种轻量型吊舱,其特征是:在所述第一运动机构与所述固定部(10)之间设置有第一舵机(22)。
6.根据权利要求4所述的一种轻量型吊舱,其特征是:在所述第一运动机构与第二运动机构之间设置有第二舵机(23),在所述第二运动机构与第三运动机构之间还设置有第三舵机。
7.根据权利要求1至6中任何一项所述的一种轻量型吊舱,其特征是:在所述固定部(10)上设置有控制电路板(12),所述控制电路板(12)与所述陀螺仪电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种轻量型吊舱,其特征是:所述控制电路板(12)分别与第一舵机(22)、第二舵机(23)以及第三舵机电性连接。
9.根据权利要求8所述的一种轻量型吊舱,其特征是:在所述固定部(10)上设置有电源连接口(11)。
10.根据权利要求9所述的一种轻量型吊舱,其特征是:所述固定部(10)和/或所述调节部(20)的主体用轻质碳纤维材料制成。
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