[实用新型]升降机失速保护控制系统及应用该系统的升降输送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料升降输送领域，具体涉及升降机失速保护控制系统。本实用新型同时涉及一种应用该升降机失速保护控制系统的升降输送设备。

背景技术

在机械、制造、施工等领域中，往往需要将物料由低处输运到高处，或者将物料由高处输送到低处，这都需要由升降机来完成。升降机一般由电机来驱动，带动其升降台运动，完成物料由高到低或由低到高的输运。

在文献号为CN201321324Y（简称文献1）的中国专利文献中，公开了一种物料升降机。图1为所述文献1公开的物料升降机的示意图。请参考图1，该物料升降机包括曳引机1、曳引绳2、料箱3和配重体4。其中，曳引机通过曳引绳连接料箱和配重体，料箱和配重体安装在升降机架上，该曳引机为永磁无齿轮曳引机，该机是由用于连接曳引绳的曳引轮、永磁无刷直流低速大扭矩电机和制动装置组成，永磁无刷直流低速大扭矩电机的输出端与曳引轮连接。该物料输送装置结构简单，使用可靠且易于维护。但是，该物料输送装置并没有设置失速保护装置，在发生意外时，没有防止物料箱高速坠落的措施。

基于此，在文献号为CN202309615U（简称文献2）的中国专利文献中公开了一种速度检测装置及风机塔专用升降梯。在所述的文献2中，该速度检测装置包括一电机，电机包括一曳引轮，在所述曳引轮上安装传感器，主控制器根据所述传感器传出的信号对电机转轴转速进行检测。通过设置该速度检测装置，可检测到电机转轴是否异常。在转速异常情况下，发送指令，切断电源或紧急制动，从而避免与该电机相连接的载物平台（或升降台、物料箱）高速坠落或抬升。所述的文献2通过对电机的速度检测可避免由于电机旋转异常引起的升降平台失速，起到保护的作用。

然而，在实际应用中，引起升降平台失速的因素是多方面的，所述的文献2无法检测到除转轴旋转异常之外的其它原因引起的升降平台失速，在实际使用中具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种升降机失速保护控制系统，以解决现有升降机的上述的问题。本实用新型另外提供一种使用该失速保护控制系统的升降输送设备。

本实用新型提供一种升降机失速保护控制系统，应用于升降输送设备，该升降输送设备包括升降台、驱动电机、电机制动器和升降机控制模块；包括：测速器、控制器、第一继电器、第二继电器和电源；

所述测速器与所述控制器相连接，将检测到的升降台速度信号传递至所述控制器；

所述电源与所述控制器相连，向所述控制器供电；

所述控制器与所述第一继电器、第二继电器均相连接；所述控制器根据所接收到的升降台速度信号，在升降台速度达到或超过设定的阈值时，向所述第一继电器发送第一信号，以及向所述第二继电器发送第二信号；

所述第一继电器具有与所述电机制动器相连接的接口，连接后在所述第一信号作用下控制电机制动器制动所述驱动电机；

所述第二继电器具有与所述升降机控制模块相连的接口，连接后在所述第二信号作用下向所述升降机控制模块发送电机驱动停止的信号。

可选的，所述测速器为雷达测速器、激光测速器、光栅测速器、电磁感应测速器和条码测速器中的一种。

可选的，所述测速器为电磁感应测速器，包括设置于所述升降台上霍尔传感器和设置于升降机立柱上的磁铁或电磁铁栅格；所述霍尔传感器与所述控制器相连接。

可选的，还包括复位电路，所述复位电路分别与所述第一继电器和第二继电器相连接，控制所述第一继电器和第二继电器复位。

可选的，还包括复位电路，所述复位电路与所述控制器相连接，通过所述控制器控制所述第一继电器和第二继电器复位。

可选的，所述控制器为可编程逻辑器件。

可选的，所述控制器具有与所述升降机控制模块相连接的接口，连接后向所述升降机控制模块发送升降台速度和位置信号。

可选的，所述连接控制器与所述升降机控制模块连接接口为Profibus、DeviceNet、Profinet、cclink和Modbus中的一种。

可选的，所述测速器包括两个测速传感器，其中一个为检测传感器，另一个为校验传感器。

本实用新型还提供一种升降输送设备，包括：升降台、驱动电机、电机制动器和升降机控制模块以及上述任一技术方案所述的升降机失速保护控制系统。