[实用新型]挖掘机油门马达自学习控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种挖掘机油门马达自学习控制装置，属于挖掘机控制技术领域。 

背景技术

工程机械是国家基础建设的基本装备，液压挖掘机是功能最典型、结构最复杂、用途最广泛的工程机械之一。随着国家经济建设的高速发展，挖掘机在矿产开采、道路施工、水力建设中被广泛的使用。挖掘机工作环境恶劣、工作轻度大，经常导致油门马达跑偏的现象，用户有时不会注意这些变化，不能及时对油门进行标定，导致转速下降，功率降低，燃油经济性变差， 造成一定的经济损失。 

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种挖掘机油门马达自学习控制装置，通过本装置的使用，当主控制器检测到实际转速和目标转速的差值超过一定数值后，会自动通过监控仪表提醒用户是否进行油门自学习，只要用户选择自学习，主控制器就会自动完成学习整个过程，还可以选择对某一个档位下的转速进行自学习。 

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种挖掘机油门马达自学习控制装置，包括主控制器、监控仪表、油门旋钮、油门马达、发动机、转速传感器、GPS车载终端、监控中心，监控仪表和GPS车载终端分别和主控制器进行电气连接，油门旋钮和主控制器进行电气连接，油门马达和主控制器进行电气连接，油门马达的软轴拉线和发动机的油门拉杆进行机械连接，转速传感器和主控制器进行电气连接，GPS车载终端通过GPRS无线网络与监控中心进行通信。监控仪表和GPS车载终端分别通过CAN 总线和主控制器进行电气连接。 

主控制器采集发动机的实际转速，与存储在主控制器里面的目标转速进行比较，当两个值之间的差值大于设定值时，主控制器会自动给监控仪表发送信息，提醒用户进行油门自学习，用户可以选择进行油门自学习，实现对油门马达标定。 

本实用新型的有益效果是：主控制器可以实时检测发动机的实际转速并与存储在主控制器里面的目标转速的进行比较，这样可以实时跟踪油门马达的工作状态，当差值大于一定值时，主控制器自动给监控仪表发送信息提醒用户重新进行油门马达自学习，避免了转速下降导致发动机功率下降和燃油经济性变差的情况；从而减少用户经济损失。 

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。 

具体实施方式

下面将结合实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示：本实用新型包括监控仪表、主控制器、油门旋钮、油门马达、发动机、转速传感器、GPS车载终端和监控中心，监控仪表、GPS车载终端、油门旋钮、油门马达、转速传感器分别和主控制器电气连接，油门马达的软轴拉线和发动机的油门拉杆机械连接， GPS车载终端通过GPRS无线网络与监控中心进行通信；监控仪表和GPS车载终端分别通过CAN 总线和主控制器进行电气连接。 

所述主控制器用于实时检测发动机的实际转速并与存储在主控制器里面的目标转速的进行比较，当差值大于设定值时，主控制器发送信息给监控仪表及时提醒用户重新进行油门马达自学习。 

油门马达自学习控制过程如下： 

第一步在主控制器中以数组的形式存储油门旋钮各个档位的电压并存储每个档位对应的目标转速；

第二步通过监控仪表给主控制器发送自学习指令，主控制器会选择油门旋钮初始值控制油门马达，通过油门马达的拉线拉动发动机的油门拉杆，调整发动机的油门开度；

第三步主控制器通过转速传感器检测发动机的实际转速，与主控制器内存储的油门旋钮初始值对应的目标转速比较，直到实际转速在目标转速在规定的范围之内；

第四步主控制器检测油门马达的反馈电压，并在数组中存储此数值；

第五步主控制器会依次进行各个档位的学习，存储各个档位对应油门马达的反馈电压；

第六步查看各个档位的转速是不是在规定的范围内，如果在规定的范围内，油门马达自学习过程结束，如果不在规定的范围内，在对相应的档位进行自学，在监控仪表上可以选择相对应的档位；

挖掘机在工作一段时间之后，由于各方面因素的影响，油门马达会出现跑偏的现象。主控制器会实时检测发动机的实际转速，与存储在主控制器中的目标转速进行比较，当差值大于一定值时，主控制器会发送信息给监控仪表，提醒用户是否进行油门标定，如果此时进行标定，挖掘机进入油门马达自学习过程，如果此时不标定，可以选择退出。信息还通过GPS车载终端由无线网络发送到监控中心，服务人员看到油门马达跑偏的信息之后，也会通知用户挖掘机需要油门标定。这样就实现了对油门马达的工作状态实时监控，及时发现跑偏现象，自动通知用户，第一时间进行油门标定。

优选地，第一步中油门旋钮选择11档旋钮。