[实用新型]直线导轨渐进式堤坝割草设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种割草设备，尤其是涉及一种直线导轨渐进式堤坝割草设备。

背景技术

割草机是一种用于切割牧草、修剪长势过快的杂草、修剪和处理平整绿化草坪的半自动化机械工具，能减轻维护人员的工作负担。

防洪堤坝上割草是防洪工程管理的一项主要内容，而且是一项繁重的劳动。平面割草机不能适应斜坡作业，而背式机动镰则是人工操作，割草速度慢、效率低、人员劳动强度大，人工成本也很高。因此，设计一种专门用于堤坝斜面割草的设备，是很有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种直线导轨渐进式堤坝割草设备，以改善现有割草机不能适应斜坡作业、割草速度慢、效率低、人员劳动强度大、人工成本高等技术问题。

本实用新型主要是通过下述技术方案解决上述技术问题的：一种直线导轨渐进式堤坝割草设备，包括割草机、控制系统，所述割草设备还包括在堤顶面移动的堤面工作台，堤面工作台上设置有直线导轨，直线导轨上设置有绞盘工作台，绞盘工作台上设置有绞盘，绞盘的钢丝绳与割草机连接，割草机底部设有转向轮，割草机底部设有由伺服电机驱动的转向轮，伺服电机由控制系统控制正向或反向转动。

所述控制系统包括处理器、设置在堤面工作台上的红外或激光发射器、设置在割草机顶部设置有红外或激光接收器，所述处理器与红外或激光接收器连接。

作为优选，所述割草机包括底盘，底盘底部设置有设有转向轮和负重轮，底盘上设有驱动马达，其输出轴减速器输入轴连接，减速器输出轴穿过底盘与联轴器连接，联轴器另一端设置有刀头，所述刀头上设置有多个刀片。

本实用新型具有设计合理、运行可靠、工作效率高的特点，收放绞盘上的钢丝绳能使割草机沿堤坝斜坡上下往复运动，工作台上的激光（红外光）发射器和割草机上的信号接收器能确保割草机沿预定轨迹运行，避免出现漏割，割草机上的转向轮能使割草机实现水平移动。该实用新型能够很好的改善现有割草机不能适应斜坡作业、人工作业效率低、劳动强度大、人工成本高等不足，具有很好的经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1所示结构的左视图；

图3是图2所示割草机在堤坡上的横向移位示意图；

图4是割草机的一种结构示意图；

图5是图4所示割草机的一种割草机刀头的结构示意图；

图6是本实用新型控制系统的电路原理框图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

图1是本实施方式的另一种结构示意图。由图1、2、3、4、6可知，该直线导轨渐进式堤坝割草设备包括可以移动的堤面工作台1、控制系统2、割草机3，堤面工作台1上还设置有直线导轨11，直线导轨11上设置有绞盘工作台12，该绞盘工作台12可以在直线导轨上自由滑动。绞盘工作台12上设置有绞盘13，绞盘13的钢丝绳14与割草机3连接。堤面工作台1上设置的发动机15为绞盘13等提供动力（当然也可以为堤面工作台移动、电动割草机提供动力）。

控制系统2包括处理器21、设置在堤面工作台1上的一对激光（红外）发射器22、设置在割草机3顶部的一对激光（红外光）接收器23，处理器21与激光（红外光）接收器连接23。

割草机3包括底盘31、割草机驱动马达32，割草机驱动马达32设置在底盘31顶部，其输出轴穿过底盘31与底盘31内的减速器33的输入轴连接，减速器33输出轴与联轴器34连接，联轴器34另一端设置有刀头35，刀头35上设置有刀片36.

割草机3底部设置有转向轮和两个负重轮，呈倒三角形分布，割草机前部的小轮为转向轮37，转向轮37的轮轴由伺服电机38控制。

该堤坝除草设备运行时，收放绞盘13上的钢丝绳14能使割草机3在堤坝斜坡面上下往复运行。由于堤面工作台1上设有多对激光（红外）发射器22，于是首尾两激光（红外）发射器22的最大间距覆盖了覆盖了A-B宽度的一个堤斜坡割草工作段面。工作时，堤面工作台1可以暂时不动，绞盘13在直线导轨11上，从左端到末端在A-B区域内依序（多对相邻激光（红外）发射器排列构成的多段导引区间）运行。割草机3上的激光（红外）接收器23接受激光（红外光），处理器21确定上下坡直线运动轨迹M，于是割草机3可以在A-B区域内多对相邻激光（红外）发射器22的指引下，循着激光（红外）确定的轨迹M进行作业，直至控制割草机3割完距离A-B宽度的堤斜坡段面。然后，堤面工作台1向前移动到另一个相邻的A-B宽度的堤斜坡段面的区域，绞盘13沿直线导轨11回到起始位置，重新开始堤斜坡段面割草工作。