[实用新型]一种擦灯装置

权利要求书

1.一种擦灯装置，其特征在于它包含步进减速电机和两根下端相交的机械臂，所述机械臂的相交处安装有步进减速电机，并通过步进减速电机驱动两根相交的机械臂作剪刀状配合，所述机械臂的一头安装有擦头，另一头固定有安装架，该安装架内侧的两端镜像固定有张臂，该张臂的另外一端通过舵机与抓臂相连，所述抓臂的另外一端固定有惰轮，所述步进减速电机的下端与直流减速电机相连，所述直流减速电机与操作杆固定成一体。

2.根据权利要求1所述一种擦灯装置，其特征在于所述擦头包含一由硬质材料制成的U形结构的形腔，该形腔的开口处包裹有一层毛棉布，并在其内部填充有泡沫粒。