[实用新型]一种用于推土机或推耙机的行星齿轮式终传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种推土机，尤其涉及一种用于推土机或推耙机的行星齿轮式终传动装置。 

背景技术

目前，推土机的终传动装置，普遍采用二级直齿圆柱齿轮终传动。传统终传动为了便于拆装，均为一个独立模块，导致推土机的自身重量及作业时产生的冲击载荷均由半轴承担，而半轴为悬臂结构，在运动过程中极易造成半轴弯曲变形，造成半轴上的轴承损坏，影响整个传动部件的可靠性和传动效率。为了满足半轴强度要求和整个传动系统的可靠性，需要通过减小传动系传动的转矩，来达到降低终传动的载荷冲击的目的；终传动位于推土机后桥箱壳体左右两侧，传统终传动体积较大，造成推土机整体体积较大。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现提供一种用于推土机或推耙机的行星齿轮式终传动装置，增加一根轴替代半轴，达到分担负荷的目的，同时相对传统二级直齿圆柱齿轮终传动，具有体积小，传动比大，传动系传递的转矩小，零部件受力均匀的特点。 

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案是： 

一种用于推土机或推耙机的行星齿轮式终传动装置，包括驱动盘1，小齿轮2，轴3，行星机构4，链轮毂5，齿块6，外壳体7和齿轮毂8，驱动盘1和小齿轮2相连，轴3通过行星机构4与链轮毂5相连，链轮毂5上设置有齿块6，齿轮毂8固定在外壳体7上。

所述的行星机构4，包括太阳轮9，行星架10，行星轮11和内齿圈12，轴3与太阳轮9相连，行星架10通过行星轮11分别与太阳轮9和内齿圈12相啮合。 

所述的齿轮毂8上设有法兰13，内齿圈12固定在法兰13上。 

所述的行星架10通过销轴16与行星轮11相连。 

所述的销轴16为圆柱销。 

所述的轴3上设置有大齿圈轮毂14，大齿圈轮毂14上设置有大齿圈15，大齿圈15与小齿轮2相啮合。 

所述的小齿轮2、太阳轮9和行星轮11均为直齿圆柱齿轮。 

本实用新型的工作原理：由中央传动传递的动力，经过驱动盘、小齿轮传递给大齿圈，大齿圈通过螺栓固定在大齿圈轮毂上，大齿圈轮毂通过花键把动力传递给轴，轴通过花键带动太阳轮转动，行星架通过行星轮分别与太阳轮和内齿圈相啮合，内齿圈通过螺栓固定在法兰上，法兰通过齿轮毂与外壳体相连接，这样就形成由太阳轮输入动力、内齿圈固定和行星架输出动力的传递形式；行星架通过螺栓与链轮毂连接，再通过装在链轮毂上的齿块驱动履带控制推土机前进或后退。 

本实用新型的有益效果在于：1、根据行星齿轮传动特点，相对二级直齿圆柱齿轮终传动，在获得相同传动比的情况下，结构尺寸更小，使得终传动装置体积较小。2、采用太阳轮输入转矩、齿圈固定和行星架输出转矩，能够获得更大的传动比。3、输出转矩部分不再采用二级直齿终传动装置的锥花键联接，因此制造拆装都比较容易。4、传递转矩较小，零部件受力均衡，使用寿命更长，传动效率更高。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

其中，1-驱动盘，2-小齿轮，3-轴，4-行星机构，5-链轮毂，6-齿块，7-外壳体，8-齿轮毂，9-太阳轮，10-行星架，11-行星轮，12-内齿圈，13-法兰，14-大齿圈轮毂，15-大齿圈， 16-销轴。 

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。 

参照图1，本具体实施方式所述的一种用于推土机或推耙机的行星齿轮式终传动装置，包括驱动盘1，小齿轮2，轴3，行星机构4，链轮毂5，齿块6，外壳体7和齿轮毂8，驱动盘1和小齿轮2相连，轴3通过行星机构4与链轮毂5相连，链轮毂5上设置有齿块6，齿轮毂8固定在外壳体7上。 

所述的行星机构4，包括太阳轮9，行星架10，行星轮11和内齿圈12，轴3与太阳轮9相连，行星架10通过行星轮11分别与太阳轮9和内齿圈12相啮合。 

所述的齿轮毂8上设有法兰13，内齿圈12固定在法兰13上。 

所述的行星架10通过销轴16与行星轮11相连。 

所述的销轴16为圆柱销。 

所述的轴3上设置有大齿圈轮毂14，大齿圈轮毂14上设置有大齿圈15，大齿圈15与小齿轮2相啮合。 

所述的小齿轮2、太阳轮9和行星轮11均为直齿圆柱齿轮。