[实用新型]基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统

权利要求书

1.一种基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统，包括电源电路，人机接口电路，检测电路，补薯执行部分及系统控制CPU(8)，其中，电源电路由车载蓄电池12V电源及其指示电路(1)、数字稳压电源芯片及其输出指示电路(2)组成，人机接口电路由手动复位按钮(3)、手动打击试验按钮(4)、测薯环节红外线功能检测灯(7)、LCD1602显示电路(9)组成，检测电路由测薯环节(5)和定位环节(6)组成，补薯执行部分由弹簧(10)、击薯铁棒(11)、打击电磁铁线圈(12)、固态继电器(13)组成，其特征在于：检测电路由测薯环节(5)和定位环节(6)组成，补薯执行部分接收系统控制CPU(8)的qd端发出的10ms长补薯脉冲，经固态继电器(13)，使打击电磁铁线圈(12)流过约5A的电流，击薯铁棒(11)在打击电磁铁线圈(12)推力作用下向前运动约50mm，将补薯薯块推入预定位置，而后，该击薯铁棒(11)在弹簧(10)拉力作用下返回原位，完成一次动作。 

2.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统，其特征在于测薯环节(5)，包含+5V电源，+5V电源经C16与C3并联的滤波电容后加在R12一端，R12的另一端接至J1的1端，限制流过插口J1所接红外发射二极管的工作电流，LED_PWM为系统控制CPU(8)的14脚输出信号，该信号加至R8一端，R8的另一端分别接于三极管Q1的基极和R15一端，R15的另一端和Q1的发射极都接地，Q1的集电极接J1的2端，稳压二极管D9和D10的阳极均接地，D9的阴极与J1的1端连接，D10的阴极与J1的2端连接；J2口连接1#红外接收管，其2端接地，3端经电阻R23接VCC，C23和C4并联后一端接VCC，另一端接地，J2的1端为红外接收二极管的输出端，该信号在上拉电阻R31作用下经R22后被送到系统控制CPU(8)的40脚。 

3.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统，其特征在于定位环节(6)，包含接口J8上插接一开关型霍尔传感器，其2端接地，1端串接电阻R24限制霍尔元件的工作电流，R17为霍尔输出上拉电阻，上拉电源接+5V，霍尔元件的输出端3与系统控制CPU(8)的11脚连接。 

4.根据权利要求1所述的一种基于AVR单片机的马铃薯漏播检测与枪栓式补种器电控系统，其特征在于补薯执行部分，包含三极管Q4，其发射极接+5V电源，系统控制CPU(8)的9脚与R11一端连接，R11和R21一端相连，R21另一端接电源+5V端，R11和R21的连接点与Q4的基极相连，插座J11的1端与Q4集电极相连，2端接地，1端和2端之间并接稳压二极管D11，1端与D11阴极连接，2端与D11阳极连接；J11为固态继电器(13)的控制口，固态继电器(13)的控制口+端与J11的1脚相连，-端与J11的2脚相连；固态继电器(13)输出口+端与打击电磁铁线圈(12)的一端连接，打击电磁铁线圈(12)的另一端直接与+12V电源连接，固态继电器(13)输出口-端与地连接。