[实用新型]一种车轮上料机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上料机械手，具体地说是一种车轮上料机械手。 

背景技术

在汽车车轮的机加工过程中，操作人员需要将滚道末端的车轮，逐个搬到立式车床夹具上进行装夹、找正、定位；由于车床夹具的高度比滚道的高度要高而且有一定距离，因此工人需要连续性的进行搬运和装夹工作，劳动强度非常大，尤其是对于比较大的车轮装夹更是困难，并且长时间重复疲劳操作，极易造成安全事故。 

发明内容

本实用新型的目的是要提供一种车轮上料机械手，它能将滚道末端的车轮自动搬运到立式车床的卡盘上。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种车轮上料机械手，由底座、带轮一、轴承座一、轴承一、轴一、导轨、丝杠螺母、丝杠、立臂、伺服电机一、伺服电机二、带轮二、同步带、横臂、旋转气缸、轴二、轴承二、轴承座二、手爪以及气缸组成，轴承座一和伺服电机二都固定在底座上；轴一上端固定有立臂下端固定带轮一，通过轴承座一和轴承一实现在竖直方向固定；伺服电机二下端固定有带轮二通过两个带轮和同步带使得轴一在竖直方向能够转动；横臂的一端和立臂通过两根导轨连接；伺服电机一和丝杠分别安装在立臂的上端和中间；丝杠螺母与横臂相固定；轴二的一端固定手爪另一端连接旋转气缸，通过轴承二和安装在横臂另一端的轴承座二实现固定，气缸安装在手爪的一端，实现车轮的夹紧与松开功能。

实际使用时，使正面朝上的车轮停留在滚道末端，气缸使手爪将车轮夹紧，伺服电机一通过丝杠使横臂、手爪和车轮提升到比立车卡盘稍高的高度，伺服电机二通过同步带使得立臂、横臂、手爪和车轮一并旋转90度，然后旋转气缸将车轮翻转180度，此时车轮正面朝下；伺服电机二再使立臂、横臂、手爪以及车轮旋转90度，到达立式车床卡盘的正上方，然后伺服电机一使横臂下降，将车轮放在卡盘上，气缸使手爪松开后，横臂旋转180度同时旋转气缸使手爪也旋转180度，然后下降，准备抓取下一个车轮。

本实用新型在使用中能够将滚道末端的车轮自动抓取，放置到立式车床卡盘上，极大程度的减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率，同时具有结构简单、自动化程度高、性能安全稳定的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种车轮上料机械手的主视图。 

图2是本实用新型一种车轮上料机械手主视图A部局部放大图。 

图3是本实用新型一种车轮上料机械手横臂旋转90度后的视图。 

图4是本实用新型一种车轮上料机械手车轮被翻转后的视图。 

图5是本实用新型一种车轮上料机械手的手爪俯视图。 

图6是本实用新型一种车轮上料机械手将车轮抓取到立车卡盘上方的视图。 

图中，1－底座、2－带轮一、3－轴承座一、4－轴承一、5－轴一、6－导轨、7－丝杠螺母、8－丝杠、9－立臂、10－伺服电机一、11－伺服电机二、12－带轮二、13－同步带、14－横臂、15－旋转气缸、16－轴二、17－轴承二、18－轴承座二、19－手爪、20－气缸。 

具体实施方式

下面结合附图说明依据本实用新型提出的具体装置的细节和工作情况。 

该装置由底座1、带轮一2、轴承座一3、轴承一4、轴一5、导轨6、丝杠螺母7、丝杠8、立臂9、伺服电机一10、伺服电机二11、带轮二12、同步带13、横臂14、旋转气缸15、轴二16、轴承二17、轴承座二18、手爪19以及气缸20组成，轴承座一3和伺服电机二11都固定在底座1上；轴一5上端固定有立臂9下端固定带轮一2，通过轴承座一3和轴承一4实现在竖直方向固定；伺服电机二11下端固定有带轮二12，通过两个带轮和同步带13使得轴一5在竖直方向能够转动；横臂14的一端和立臂9通过两根导轨6连接；伺服电机一10和丝杠8分别安装在立臂9的上端和中间；丝杠螺母7与横臂14相固定；轴二16的一端固定手爪19另一端连接旋转气缸15，通过轴承二17和安装在横臂14另一端的轴承座二18实现固定，气缸20安装在手爪19的一端，实现车轮的夹紧与松开功能。 

在工作过程中，使正面朝上的车轮停留在滚道末端，气缸20使手爪19将车轮夹紧，伺服电机一10通过丝杠8使横臂14、手爪19和车轮提升到比立车卡盘稍高的高度，伺服电机二11通过同步带13使得立臂9、横臂14、手爪19和车轮一并旋转90度，然后旋转气缸15将车轮翻转180度，车轮正面朝下；伺服电机二11再使立臂9、横臂14、手爪19以及车轮旋转90度，到达立式车床卡盘的正上方，然后伺服电机一10使横臂14下降，将车轮放在卡盘上，气缸20使手爪19松开后，横臂14旋转180度同时旋转气缸15使手爪19也旋转180度，然后下降，准备抓取下一个车轮。