[实用新型]岩棉板自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种岩棉板自动码垛机。

背景技术

目前，国内岩棉板制造行业，在岩棉板切割完成后主要是利用人工进行码垛，需要较多人工，环境差，工作繁琐，劳动强度大。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种解决了上述缺陷的，可实现岩棉板的快速自动码垛，结构简单、合理，性能可靠，成本低，效率高的岩棉板自动码垛机。

本实用新型所述的岩棉板自动码垛机，包括机架，机架的顶部前端安装有输送机构，机架内安装有码垛输出机构；

输送机构包括输送架和推动板，输送架的两端内侧对应安装有输送链，推动板的两端分别安装在对应的输送链上，输送架的前端安装有第一光电开关组；

码垛输出机构包括码垛平台，码垛平台上并排安装有多个滚筒，码垛平台顶部与输送架底部相平齐，码垛平台两侧的机架上安装有第二光电开关组，第二光电开关组下方的机架上依次安装有第三光电开关组和第四光电开关组，码垛平台下方安装有码垛升降机构。

所述的码垛升降机构包括升降减速机，升降减速机安装在升降传动轴上，升降传动轴的两端分别连接有纵向设置的升降链，升降链安装在机架的两侧，升降链顶部与码垛平台相连接。

所述的推动板有两块。

所述的第一光电开关组、第二光电开关组、第三光电开关组和第四光电开关组均包括两个光电开关。

本实用新型所具有的有益效果是：岩棉板自动码垛机通过设置的输送机构和码垛输出机构，实现了岩棉板的自动码垛，减轻了劳动强度，改善了劳动环境，提高了生产率，结构合理，性能可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图中：1、机架；2、输送架；3、推动板；4、输送链；5、第一光电开关组；6、码垛平台；7、滚筒；8、第二光电开关组；9、第三光电开关组；10、第四光电开关组；11、升降减速机；12、升降传动轴；13、升降链。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1所示，机架1的顶部前端安装有输送机构，机架1内安装有码垛输出机构；输送机构包括输送架2和推动板3，输送架2的两端内侧对应安装有输送链4，推动板3的两端分别安装在对应的输送链4上，输送架2的前端安装有第一光电开关组5；

码垛输出机构包括码垛平台6，码垛平台6上并排安装有多个滚筒7，码垛平台6顶部与输送架2底部相平齐，码垛平台6两侧的机架1上安装有第二光电开关组8，第二光电开关组8下方的机架1上依次安装有第三光电开关组9和第四光电开关组10，码垛平台6下方安装有码垛升降机构。

码垛升降机构包括升降减速机11，升降减速机11安装在升降传动轴12上，升降传动轴12的两端分别连接有纵向设置的升降链13，升降链13安装在机架1的两侧，升降链13顶部与码垛平台6相连接。

推动板3有两块。第一光电开关组5、第二光电开关组8、第三光电开关组9和第四光电开关组10均包括两个光电开关。

使用过程为：

输送机构、码垛输出机构和滚筒均通过电机提供动力，码垛机的电气控制采用程序控制柜，输送链4包括输送链轮和相应链条，升降链13包括升降链轮和相应链条。

输送机构与岩棉板生产线相连接，生产线延伸至码垛平台6。当切割好的一组三块岩棉板自生产线被送至码垛机的输送机构时，安装在输送机构前端的第一光电开关组5被挡住，当岩棉板完全通过第一光电开关组5后，程序控制箱发出信号控制输送机构的电机开始转动，带动输送链4的输送链轮及相应链条转动。固定在链条上的推动板3随链条开始运动将岩棉板推送至码垛平台6。当岩棉板完全进入码垛平台6，此时，推动版3将安装在码垛平台6处的第二光电开关组8挡住，程序控制箱发出信号控制输送机构的电机停止运转。

推动板3共有两块，当其中一块推动岩棉板至码垛平台6时，另一块推动板3运动至输送机构的前端准备推动下一组岩棉板。当岩棉板被推动板3推送至码垛平台6后，此时，岩棉板将安装在码垛输出机构处的第三光电开关组9挡住，程序控制箱发出信号控制码垛输出机构的电机开始转动，带动升降减速机11、升降传动轴12、升降链13的升降链轮及相应链条转动，链条带动码垛平台6开始下降。当码垛平台6及上面的岩棉板下降至无法挡住第三光电开关组9时，程序控制箱发出信号控制码垛输出机构的电机停止运转，随后重复上述过程进行下一层的码垛。

在码垛前，操作人员根据产品厚度在程序控制箱设定码垛层数。当达到设定的码垛层数后，程序控制箱发出信号控制码垛输出机构的电机转动，码垛平台6开始下降。当下降至第四光电开关组10处时，码垛平台6停止下降，此时码垛平台6与码垛机后续的输送带平行。此时程序控制箱发出信号控制滚筒转动电机转动，带动码垛平台6上的滚筒7转动，将岩棉板输送到码垛机后续的输送带上。当岩棉板完全离开码垛平台6后，码垛平台6开始上升回到原先位置等待下次码垛。