[实用新型]一种铁口凿岩机大臂缓冲位置检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及炼铁高炉开铁口过程中铁口凿岩机大臂缓冲位置检测，是一种铁口凿岩机大臂缓冲位置检测装置。

背景技术

目前，炼铁生产中高炉开铁口依靠铁口凿岩机进行，其大臂前进和后退方向动作通过比例阀油缸控制。由于在手动开铁口的操作过程中比例阀油缸为恒速输出，致使铁口凿岩机大臂前进和后退均为恒速运行，不能调速控制，造成大臂前进和后退速度较快，且为单一速度，经常使铁口凿岩机开错铁口位置，或者损坏设备。为达到精准开铁口和保护设备的要求，在手动操作情况下，设计安装铁口凿岩机大臂前进和后退缓冲装置，实现大臂前进和后退先快速后慢速运行。

本实用新型采取利用接近开关检测铁口凿岩机大臂缓冲位置的方法，实现铁口凿岩机大臂缓冲控制，可以实现精准开铁口和保护设备。

发明内容

本实用新型的目的是：提供一种铁口凿岩机大臂缓冲位置检测装置。

本实用新型为解决其技术问题所采用以下技术方案：它有铁口凿岩机大臂基座、前进减速位金属接近体、前进减速位接近开关、铁口凿岩机大臂、后退减速位接近开关、后退减速位金属接近体、接近开关安装基础、PLC控制器、比例阀油缸。

前进减速位接近开关和后退减速位接近开关安装在铁口凿岩机接近开关安装基础上，前进减速位金属接近体和后退减速位金属接近体安装在大臂基座上，接近开关与金属接近体接近时距离小于等于10毫米。

铁口凿岩机大臂前进时，前进减速位金属接近体接近前进减速位接近开关发出开关量信号给PLC控制器，PLC控制器输出减速信号给比例阀油缸，实现控制铁口凿岩机大臂前进减速。铁口凿岩机大臂后退旋转时，后退减速位金属接近体接近后退减速位接近开关发出开关量信号给PLC控制器，PLC控制器输出减速信号给比例阀油缸，实现控制铁口凿岩机大臂后退减速。

本实用新型具有以下优点：该装置采用接近开关测得铁口凿岩机大臂缓冲位置开关量信号，从而精确获得铁口凿岩机大臂缓冲位置，实现对铁口凿岩机大臂的准确缓冲控制，检测系统本身的误测信号几乎为零，结构简单，维护方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的控制流程示意图。

图1中：(1)是铁口凿岩机大臂基座，(2)是前进减速位金属接近体，(3)是前进减速位接近开关，(4)是铁口凿岩机大臂，(5)是后退减速位接近开关，(6)是后退减速位金属接近体，(7)是接近开关安装基础，(8)是PLC控制器，(9)是比例阀油缸。

具体实施方式

为了清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式，并结合附图对本方案进行阐述。

通过附图可以看出，它有铁口凿岩机大臂基座(1)、前进减速位金属接近体(2)、前进减速位接近开关(3)、铁口凿岩机大臂(4)、后退减速位接近开关(5)、后退减速位金属接近体(6)、接近开关安装基础(7)、PLC控制器(8)、比例阀油缸(9)。

铁口凿岩机大臂基座(1)安装在建筑物基础上，前进减速位金属接近体(2)和后退减速位金属接近体(6)安装在铁口凿岩机大臂基座(1)上，铁口凿岩机大臂(4)与铁口凿岩机大臂基座(1)机械刚性连接，前进减速位接近开关(3)和后退减速位接近开关(5)安装在接近开关安装基础(7)上，接近开关与金属接近体接近时距离小于等于10毫米。

铁口凿岩机大臂前进运转时，带动前进减速位金属接近体(2)逆时针旋转，当旋转到大臂前进减速位时，前进减速位金属接近体(2)接近上前进减速位接近开关(3)，发出开关量信号给PLC控制器(8)，PLC控制器(8)经过程序内部运算处理，发出铁口凿岩机大臂前进减速信号，控制比例阀油缸(9)相应动作，实现铁口凿岩机大臂前进减速。

铁口凿岩机大臂后退运转时，带动后退减速位金属接近体(6)顺时针旋转，当旋转到大臂后退减速位时，后退减速位金属接近体(6)接近上后退减速位接近开关(5)，发出开关量信号给PLC控制器(8)，PLC控制器(8)经过程序内部运算处理，发出铁口凿岩机大臂后退减速信号，控制比例阀油缸(9)相应动作，实现铁口凿岩机大臂后退减速。