[实用新型]防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机及其起升控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电磁挂梁起升控制电路和电磁挂梁起重机。

背景技术

电磁挂梁起重机，其电磁挂梁为了起吊钢板等重物，电磁挂梁往往很长。图1为起重机示意图，小车1在主梁2轨道上运行，司机室3设置在主梁一端，小车通过吊绳起吊电磁挂梁4。在起升过程中，当小车运行到距离司机室较近位置，即小车处于在司机室之前的小车运行轨道上某位置时，进行起吊，电磁挂梁起升到司机室高度时（如图虚线所示）将能够下兜司机室，影响人身和设备安全。

图2为现有控制方式，小车控制电路通过小车电机控制小车运行，起升控制电路通过起升机构电机控制起升机构运行。小车控制和起升控制基本上是相互独立的。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于防止电磁挂梁下兜司机室的起升控制电路和起重机，用以解决电磁挂梁容易下兜司机室的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括：

一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，包括主梁、主梁的轨道上运行的小车、主梁一端的司机室、主梁上通过吊绳悬吊的电磁挂梁、起升电机及其起升控制电路，其特征在于，起升控制电路包括一个小车位置检测器，一个电磁挂梁高度检测器，起升控制回路中串设的一个用于切断起升控制回路的保护继电器（K054）及该保护继电器的控制回路；所述小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点设置在所述保护继电器的控制回路中。

所述保护继电器的控制回路中，小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点均对应设有与它们分别串联的中间继电器线圈（K052、K053），所述中间继电器的触点形成一个当小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点中，均不动作时连通、任一个动作时连通、均动作时断开的支路，该支路与所述保护继电器的线圈串联。

所述小车位置检测器为一个小车位置接近开关，小车位置接近开关的限位点设置在司机室之前的轨道上。

所述小车位置接近开关的限位点采用十字拨叉限位。

电磁挂梁高度检测器的触点采用起升旋转限位的触点。

一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机起升控制电路，包括一个小车位置检测器，一个电磁挂梁高度检测器，起升控制回路中串设的一个用于切断起升控制回路的继电器（K054）；所述小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点设置在所述继电器的控制回路中。

所述保护继电器的控制回路中，小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点均对应设有与它们分别串联的中间继电器线圈（K052、K053），所述中间继电器的触点形成一个当小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点中，均不动作时连通、任一个动作时连通、均动作时断开的支路，该支路与所述保护继电器的线圈串联。

所述小车位置检测器为一个小车位置接近开关，小车位置接近开关的限位点设置在司机室之前的轨道上。

所述小车位置接近开关的限位点采用十字拨叉限位。

电磁挂梁高度检测器的触点采用起升旋转限位的触点。

本实用新型采用小车位置检测器检测小车是否运动到轨道上的设定位置处，采用起升高度检测器检测电磁挂梁是否起升到设定高度，其作用是检测小车与司机室之间距离是否达到设定，以及电磁挂梁与司机室底板距离是否达到设定，当上述两种距离均达到设定时，通过起升控制电路中的开关断开起升电路，停止起升机构运行，从而起到防止电磁挂梁下兜司机室的作用。在上述两种距离中任一种达到设定时，可以连通电路中蜂鸣器或报警灯进行报警。上述两种距离均可以根据电磁挂梁长度、司机室位置等参数具体设置。

附图说明

图1是现有电磁挂梁起重机示意图；

图2是现有电磁挂梁起重机小车与起升控制框图；

图3是本实用新型的电磁挂梁起重机示意图；

图4是本实用新型的控制框图；

图5是保护继电器K054的控制回路图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

电磁挂梁起重机实施例

如图4，一种防挂梁下兜司机室的电磁挂梁起重机，包括主梁、主梁的轨道上运行的小车、主梁一端的司机室、主梁上通过吊绳悬吊的电磁挂梁、起升电机及其起升控制电路，起升控制电路包括一个小车位置检测器，一个电磁挂梁高度检测器，起升控制回路中串设的一个用于切断起升控制回路的保护继电器（K054）及该保护继电器的控制回路；所述小车位置检测器与电磁挂梁高度检测器的触点设置在所述保护继电器的控制回路中。