[实用新型]内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种内镶圆柱压力补偿滴头的组装改进，具体地说是一种内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机。

背景技术

由于水资源的不足，在国家政策的导向下，节水灌溉得到了广泛的重视，农业滴灌得到了普遍认可。目前，所使用的内镶圆柱压力补偿滴头，包括筒状迷宫流道滴头体和长方形补偿片，迷宫流道设在筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽底壁上，长方形补偿片装入筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽内焊接固定，迷宫流道的端部设有通水孔，当长方形补偿片一侧的水压大于另一侧时，则长方形补偿片向水压小的一侧移动，使水压小的一侧通水孔被堵，从而增压，从而使流量得到均衡调节。对于内镶圆柱压力补偿滴头的组装，在通常情况下是采用手工组装，将长方形补偿片装入筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽内后，采用压合焊接机焊接固定，其不足在于：由于需要手工将长方形补偿片装入筒状迷宫流道滴头体表面的长方形凹槽内后，然后再用压合焊接机焊接，所以费时费力、劳动效率极低、生产成本高、不能满足批量生产的需要。经过检索，目前尚未见内镶圆柱压力补偿滴头组装设备的报导。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能够实现内镶圆柱压力补偿滴头机械化组装、从而提高劳动效率、降低生产成本、利于大批量生产的内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机。

为了达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：该内镶圆柱压力补偿滴头自动组装机，包括操作台和压合焊接机，其特征在于：在操作台的中心圆孔内设有转动圆板，转动圆板的中心固定在步进电机的轴上，步进电机每次步进90度，通过步进电机实现转动圆板每步进一次只转动90度；在转动圆板上的一周设有等距离排列、对称的4个与筒状迷宫流道滴头体外形相一致的长方形组装槽；在操作台的左侧安装上筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置及筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置；在操作台的前侧安装上长方形补偿片震动输送装置及长方形补偿片拾取安装装置；在操作台的右侧安装上压合焊接机，压合焊接机的压焊器处在相近的一个长方形组装槽的上侧；在操作台的后侧安装上内镶圆柱压力补偿滴头成品的拾取输出装置，拾取输出装置吸头处在相近的一个长方形组装槽的上侧。   

本实用新型还通过如下措施实施：所述的转动圆板的中部设有绕轴心等距排列的减重孔；

所述的筒状迷宫流道滴头体的震动调向输送装置和长方形补偿片震动输送装置均采用微震动螺旋式排序方式，此为公知技术，故不多述；

所述的筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置，包括拾取夹头、导轨、垂直汽缸、水平汽缸，垂直汽缸的座端部与拾取夹头的上端固定，在拾取夹头的侧壁上固定上滑框，滑框套在导轨上，水平汽缸的座端部固定在拾取夹头的壁上；在垂直汽缸上还设有限位开关；

所述的长方形补偿片拾取安装装置，其导轨、垂直汽缸、水平汽缸和限位开关的装配结构与筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置相同，故不多述；所不同之处在于长方形补偿片的拾取为气压吸附器；

所述的压合焊接机，包括垂直导轨、导套、支架和压焊器，导套套装在垂直导轨上，可沿垂直导轨升降，支架的一端固定在导套的侧壁上，另一端固定在压焊器的侧壁上，支架的长度以使压焊器正好对准相近的一个长方形组装槽的中心位置为宜；压焊器为现有技术；

在操作台后侧右角部设有PLC显示控制器，通过PLC显示控制器实现整机各机构的顺序、协调动作，并用来显示各项参数。此为公知技术，故不多述。

本实用新型的有益效果在于：与目前的筒状迷宫流道滴头生产组装设备相比，能够实现内镶圆柱压力补偿滴头机械化组装、从而提高劳动效率、降低生产成本，可使用于内镶圆柱压力补偿滴头的大批量自动组装。

附图说明

图1为本实用新型结构俯视示意图；

图2为本实用新型的转动圆板结构轴向剖视示意图；

图3为本实用新型的筒状迷宫流道滴头体的拾取安装装置侧视放大示意图；

图4为本实用新型的长方形补偿片拾取安装装置侧视放大示意图；

图5为本实用新型的压合焊接机的侧视放大示意图。