[实用新型]一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人

说明书

本实用新型涉及液晶面板制造领域，尤其涉及一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人。 

目前的LCD制造行业中，尤其是在TFT‑LCD成盒工序中，玻璃基板广泛采用基板搬送机器人进行搬送。基板搬送机器人包括控制机构以及机器人手臂，在控制机构的控制下，通过将机器人手臂插入到玻璃基板的下方，并将玻璃基板固定于机器人手臂上，实现玻璃基板搬送。图1所示为现有的基板搬送机器人的机器人手臂的结构示意图。如图1所示，现有的基板搬送机器人的机器人手臂通常有并排设置的几个手爪100，在位于两侧的两个手爪100上分别设两个真空吸盘200。需要搬送玻璃基板时，将几个手爪置于玻璃基板的下方，通过真空吸盘将玻璃基板吸附固定于几个手爪上方，再移动手爪，实现搬送目的。玻璃基板在采用上述结构的机器人手臂搬送时，由于玻璃基板通过几个真空吸盘支撑，玻璃基板的受力面积比较小，从而使得玻璃基板受到的压强过大，产生变形，变形产生的应力会使得成盒后的液晶面板盒厚不均匀，产生白色不良，而对液晶面板的品质造成损害。为了使得玻璃基板在搬送时减少或消除白色不良的产生，需要一种能够增大玻璃基板的受力面积、减少玻璃基板承受的压强的基板搬送机器人手臂。 

本实用新型的目的就是提供一种基板搬送机器人手臂，可增大玻璃基板受力面积，减少玻璃基板承受的压强，从而减少或消除不良产生，提高液晶面板的品质。 

本实用新型所提供的技术方案如下： 

一种基板搬送机器人手臂，包括多个手爪，至少两个所述手爪上设有用于在搬送基板时固定并支撑基板的真空吸盘；至少一个所述手爪上设有用于与所述真空吸盘共同支撑所述基板的垫块。 

优选的，所述真空吸盘在支撑基板时在垂直于所述手爪长度方向的方向上具有第一支撑高度；所述垫块在垂直于所述手爪长度方向的方向上具有第二支撑高度，且所述第二支撑高度与所述第一支撑高度相等。 

优选的，每一所述手爪上设有沿所述手爪长度方向排列的多个所述垫块。 

优选的，所述垫块采用可拆卸方式连接于所述手爪上。 

优选的，每一所述垫块的形状、尺寸均相同。 

优选的，每一所述垫块的形状、尺寸均相同。 

优选的，所述垫块为采用耐热材料制成的耐热型垫块。 

本实用新型的另一个目的还在于提供一种基板搬送机器人，其包括上述的基板搬送机器人手臂。 

本实用新型的有益效果如下： 

上述方案，通过在基板搬送机器人手臂的手爪上增设垫块，增大玻璃基板受力面积，减少玻璃基板承受的压强，从而减少或消除不良产生，提高液晶面板的品质。 

图1表示现有的基板搬送机器人手臂的结构示意图； 

图2表示本实用新型的基板搬送机器人手臂的结构示意图； 

图3表示垫块与真空吸盘在搬送基板时的结构示意图。 

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。 

如图2和图3所示，本实施例提供了一种基板搬送机器人手臂，其包括并排设置的多个手爪100，多个手爪100中位于两侧的两个手爪100上分别设有用于在搬送基板400时吸附固定并支撑基板400的真空吸盘200，且该真空吸盘200在搬送基板400时在垂直于手爪100长度方向的第一方向（手爪长度方 向即图中X方向，第一方向即图3中Y方向）上具有第一支撑高度h₁；在手爪100上还设有用于与真空吸盘200共同支撑基板的垫块300，垫块300在垂直于手爪100长度方向的第一方向上具有第二支撑高度h₂，且第二支撑高度h₂与第一支撑高度h₁相等。 

如图2和图3所示，本实施例提供了一种基板搬送机器人手臂，其包括并排设置的多个手爪100，多个手爪100中位于两侧的两个手爪100上分别设有用于在搬送基板400时吸附固定并支撑基板400的真空吸盘200，且该真空吸盘200在搬送基板400时在垂直于手爪100长度方向的第一方向（手爪长度方 向即图中X方向，第一方向即图3中Y方向）上具有第一支撑高度h₁；在手爪100上还设有用于与真空吸盘200共同支撑基板的垫块300，垫块300在垂直于手爪100长度方向的第一方向上具有第二支撑高度h₂，且第二支撑高度h₂与第一支撑高度h₁相等。