[实用新型]一种吸盘式机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示面板制造技术领域，特别涉及一种吸盘式机械手。

背景技术

目前，随着显示面板的轻薄化发展，特别是大尺寸平板显示面板及柔性显示面板，所采用的玻璃基板也随之轻薄化。在显示面板生产线中，一般采用机械手将玻璃基板从一个工位搬到另一个工位，不过因玻璃基板较薄，易产生变形，致使现有机械手上的吸盘不能与玻璃基板表面完全接触，从而导致机械手很难吸附住玻璃基板，影响显示面板的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸盘式机械手，用于搬运基板或显示面板，提高显示面板的生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种吸盘式机械手，包括：

相对设置的挡板和底板；

至少一个吸盘装置，每一个所述吸盘装置包括：滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通；

以及与所述第二通孔连通的抽真空装置。

优选地，所述第一通孔为圆柱形孔。

较佳地，所述第一通孔的直径小于第二球体的直径。

优选地，在所述底板与每一个所述第二球体对应的位置各开设一个过孔，每一个所述过孔一端与对应的一个所述第二通孔连通，另一端与所述抽真空装置连通。

优选地，所述抽真空装置为真空泵。

优选地，上述吸盘式机械手，还包括固定于所述第一球体上用于限制所述第一球体滚动角度的限位圆环。

优选地，所述第一球体为金属球。

优选地，所述第二球体为金属球。

本实用新型提供的吸盘式机械手包括：相对设置的挡板和底板，至少一个吸盘装置，以及用于将吸盘装置抽成真空的抽真空装置；其中，每一个吸盘装置包括：滚动装配于所述挡板中且具有第一通孔的第一球体，固定于所述底板上且具有第二通孔的第二球体，且所述第二球体与所述第一通孔的一端密封接触，所述第二通孔与所述第一通孔连通。使用时，将基板或显示面板放置在机械手上，在基板或显示面板重力的作用下，使位于基板或显示面板下面的第一球体发生旋转，使第一球体的吸附面与基板或显示面板的表面完全接触，抽真空装置将位于第一通孔和第二通孔抽成真空，从而将基板吸附在机械手上，因此，与现有技术相比，采用本实用新型提供的吸盘式机械手，既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，从而提高显示面板的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的吸盘式机械手的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图。

具体实施方式

在显示面板生产线中，一般采用机械手将玻璃基板从一个工位搬到另一个工位，不过因玻璃基板较薄，易产生变形，致使现有机械手上的吸盘不能与玻璃基板表面完全接触，从而导致机械手很难吸附住玻璃基板，影响显示面板的生产效率。

有鉴于此，本实用新型提供了一种吸盘式机械手，通过改变吸盘的结构，使机械手既能搬运无形变的基板或显示面板，又能搬运具有形变的基板或显示面板，从而提高了显示面板的生产效率。

为了使本领域技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图对本实用新型实施例进行详细的描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种吸盘式机械手，包括：

相对设置的挡板10和底板20；

至少一个吸盘装置1，每一个吸盘装置1包括：滚动装配于挡板10中且具有第一通孔31的第一球体30，固定于底板20上且具有第二通孔41的第二球体40，且第二球体40与第一通孔31的一端密封接触，第二通孔41与第一通孔31连通；

以及与第二通孔41连通的抽真空装置。

在本实施例中，吸盘式机械手上设置有四个吸盘装置1，相应的在挡板10开设有四个安装孔11，每一个吸盘装置包括：

嵌入安装孔11中的第一球体30，第一球体30具有第一通孔31；

固定在底板20上具有第二通孔41的第二球体40，且第二球体40与第一通孔31密封接触，第二通孔41与第一通孔31连通。