[实用新型]一种机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型属于芯棒加工领域，尤其是一种机械手臂。

背景技术

芯棒是生产无缝钢管的重要工具之一，需要在高温、高压条件下进行工作，因而其加工制作的技术条件要求很高，芯棒的加工需要经过钻中心孔、车床加工、打磨抛光、镀铬等多道程序，芯棒使用机械手臂自动输送，保证生产效率。但是，现在的机械手臂传动是使用分节式的活络带进行驱动，这种分节式的活络带在移动过程中很容易挂到周边大量的线缆，如果不能及时发现很容易造成生产事故，存在安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种设计科学、结构简单、操作简便、驱动效果好的机械手臂。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种机械手臂，包括立式支架、导轨以及机械臂，立式支架上端水平固装有导轨，导轨上导向滑动安装有多个用于传送长轴工件的机械臂，所述机械臂由上部安装的传送带驱动导向移动，其特征在于：所述传送带为一整体皮带，该皮带与机械臂的接触面安装有一压紧装置。

而且，所述机械臂为对称安装的两个。

本实用新型的优点和积极效果是：

1、本装置采用整体皮带代替分节式活络带，有效避免了传送带与周边线缆刮碰产生的生产故障，系统科学、设计合理、安全性好。

2、本装置由PLC控制系统控制，自动化程度高，两个夹持臂依次自动工作，保证工件加工按程序稳定进行，自动移动速率稳定，保证工件表面的去氢效果好，工作效率高。

3、本实用新型设计科学、结构简单、操作简便，保证机械臂正常工作，同时可以避免传送带与周边线缆刮碰，消除了安全隐患，保证生产效率。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图；

图2为图1的A-A向截面剖视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种机械手臂，包括立式支架1、导轨3以及机械臂2，立式支架上端水平固装有导轨，导轨上导向滑动安装有多个用于传送长轴工件5的机械臂，本实施例中为对称安装的两个机械臂，所述机械臂由上部安装的传送带4驱动导向移动。

本实用新型的创新点在于：

所述传送带为一整体皮带，为了保证皮带传动摩擦力，该皮带与机械臂的接触面安装有一压紧装置6。

本专利申请中对电控部分未作详细描述。

尽管为说明目的公开了本实用新型的实施例和附图，但是本领域的技术人员可以理解：在不脱离本实用新型及所附权利要求的精神和范围内，各种替换、变化和修改都是可能的，因此，本实用新型的范围不局限于实施例和附图所公开的内容。