[实用新型]一种凿岩钻机的换杆装置

权利要求书

1.一种凿岩钻机的换杆装置，包括用于储存钻杆的转盘（1）、机械手（7）及控制系统，转盘周边有带缺口的护罩（2），转盘（1）和机械手（7）受控制系统控制，其特征在于：所述换杆装置设置有护杆机构，所述护杆机构包括安装座（6）、扭转弹簧（4）、心轴（5）、挡板（9）和压轮（8），安装座（6）固定连接在护罩缺口的外边侧，心轴安装在安装座上，挡板的一端与心轴铰接，用于将挡板向外撑开的扭转弹簧（4）安装在心轴上，用于挺压挡板使其关闭或张开的压轮（8）安装在机械手（7）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种凿岩钻机的换杆装置，其特征在于：所述机械手（7）的前端安装抓手（71），抓手在控制系统的控制下实现张开或收拢抓紧钻杆的动作。