[实用新型]一种环缝单道气电立焊机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管道焊接加工设备，准确度说是涉及一种环缝单道气电立焊机，属于自动化焊接设备技术领域。

背景技术

目前筒体的环缝焊接一般采用埋弧焊接，气保焊接、氩弧焊接等工艺，其共同特点都是层层叠加焊接。由于是层层叠加焊接，从而造成这种焊接的共同缺点就是效率不高。而对于效率较高的气电立焊焊接工艺，目前国内外还均未曾能够应用于筒体环缝焊接上。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种环缝单道气电立焊机，解决了层层叠加焊接工艺所带来的效率不高的问题，提高了效率，同时还具有焊接质量高，焊接控制精准等优点。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种环缝单道气电立焊机，主要由行走轨道、悬臂焊接机、气电焊接机头、正面水冷滑块、背面成型装置、滚轮架底座、主动滚轮架和从动滚轮架组成，所述行走轨道和滚轮架底座平行设置，所述悬臂焊接机通过电机驱动的行走小车安装于所述行走轨道上，所述悬臂焊机上具有升降机构和悬臂伸缩机构，所述升降机构与悬臂伸缩机构呈“十”字形状安装，所述悬臂伸缩机构通过所述升降机构驱动升降；所述气电焊接机头安装在所述悬臂伸缩机构的端部，在所述气电焊接机头上还安装有与待焊筒体表面贴合的正面水冷滑块；所述主动滚轮架和从动滚轮架安装在所述滚轮架底座上，所述主动滚轮架由伺服电机驱动；所述背面成型装置设置在待焊筒体的内部，通过安装在背面成型装置上的贴合部件与所述气电焊接机头配合贴紧筒体待焊焊缝。

本实用新型进一步限定的技术方案是：前述的环缝单道气电立焊机，所述背面成型装置主要由不倒翁箱体、贴合部件、弹簧压紧机构和调节杆组件组成，所述不倒翁箱体上安装所述调节杆组件，所述调节杆组件端部与安装贴合部件的弹簧压紧机构相连。当焊接回转时，不倒翁箱体始终保证竖直位置，确保铜垫板位置不变。通过弹簧压紧机构可以调节铜垫板与被焊筒体内表面的贴合度，以达到焊接时背面成型的最佳位置。调节杆组件的作用是调节铜垫板的位置，用以满足不同筒径的焊接背面成型。

前述的环缝单道气电立焊机，所述贴合部件为铜垫板，并在所述铜垫板上设置水冷接口。

前述的环缝单道气电立焊机，所述焊接机头主要由十字调节机构、精密摆动器、焊枪夹紧机构和冷却伸缩部件组成，所述焊枪夹紧机构和冷却伸缩部件安装在所述十字调节机构上，所述冷却伸缩部件上安装正面水冷滑块，通过冷却伸缩部件可调节正面水冷滑块与被焊筒体外表面的贴合度，以达到焊接时正面水冷滑块的最佳位置，所述精密摆动器安装在所述焊枪夹紧机构背面的十字调节机构上。

前述的环缝单道气电立焊机，所述悬臂焊机的升降机构包括减速电机和螺杆，所述减速电机安装在所述悬臂焊机的顶部，所述减速电机通过所述螺杆与所述悬臂伸缩机构相连，驱动所述悬臂伸缩机构的升降，可实现安装在悬臂伸缩机构上的气电焊接机头的上升与伸缩，用以满足不同筒径的焊接。

进一步的，前述的环缝单道气电立焊机，所述行走小车的行走轮上设置有锁紧机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过PLC控制发出脉冲信号到主动滚轮架的伺服电机驱动器，控制滚轮回转的实时转速，达到精准控制焊接筒体的回转速度，保证焊接弧长恒定，满足焊接的成型时间，保证焊缝的内外部质量要求。解决了层层叠加焊接工艺所带来的效率不高的问题，提高了效率，同时还具有焊接质量高，焊接控制精准等优点，填补了此项技术的空白。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为滚轮架底座的侧面示意图。

具体实施方式

    实施例1

本实施例提供的一种环缝单道气电立焊机，如图1和图2所示，主要由行走轨道1、悬臂焊接机2、气电焊接机头3、正面水冷滑块4、背面成型装置5、滚轮架底座6、主动滚轮架7、从动滚轮架8等部件组成。悬臂焊接机2安装于行走轨道1上；气电焊接机头3和正面水冷滑块4组成一体安装在悬臂焊接机2上；滚轮架底座6上装有主动滚轮架7和从动滚轮架8，主动滚轮架7由伺服电机驱动，以满足焊接筒体回转转速的精确控制；待焊接的筒体则安放在滚轮架上；焊接时，背面成型装置5安装于筒体内部。悬臂焊接机2通过电机带动行走小车在行走轨道1上移动，通过锁紧机构可以在既定位置将悬臂焊接机2锁住；悬臂焊接机2还配有上升机构和悬臂伸缩机构，且上升机构与悬臂伸缩机构呈“十”字形状安装，可实现安装在悬臂伸缩机构上的气电焊接机头3的上升与伸缩，用以满足不同筒径的焊接。