[实用新型]一种多轴传动机构有效
| 申请号： | 201220625694.4 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN202946619U | 公开（公告）日： | 2013-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王映品;陈贤帅;周雪峰;张弓;杜如虚 | 申请（专利权）人： | 广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | F16H1/22 | 分类号： | F16H1/22;F16H57/021;B23Q5/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 511458 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传动 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种多轴传动机构，其特征在于：包括驱动电机（2），与所述驱动电机（2）的驱动轴（21）相连接的输入轴（3）以及箱体（1），所述输入轴（3）伸入箱体（1）内， 在所述箱体（1）内设有若干与输入轴（3）相互垂直的侧输出轴（4），在所述输入轴（3）与侧输出轴（4）之间设有相互啮合的锥齿轮（5），所述箱体（1）设有可沿输入轴（3）轴向运动以使箱体（1）与驱动电机（2）相连接或与驱动轴（21）相连接的离合器（11）。
2.根据权利要求1所述的多轴传动机构，其特征在于：所述输入轴（3）的自由端设有主离合器（32）和通过主离合器（32）与输入轴（3）连接的主输出轴（6）。
3.根据权利要求1或2所述的多轴传动机构，其特征在于：在所述箱体（1）内设有可沿侧输出轴（4）轴向滑动的滑块（42），所述滑块（42）内设有支撑侧输出轴（4）的侧轴承（41）。
4.根据权利要求1或2所述的多轴传动机构，其特征在于：在所述输入轴（3）上设有轴承（31）。
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