[实用新型]用于移动人体的机械手

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于移动人体的机械手，可移动或搬动人体，主要适用于医院。

背景技术

目前，偏瘫病人及各种重病患者很多，不论是在家里或住医院，需要作各种检查，需要往返于病床与各个检查室之间，或从家里到医院各个检查室，甚至往返多次，但多数病人自身无力，有的体胖达120—180多斤，需要靠护理人员来移动病人，尤其是偏瘫病人，老年主脑血管病人，由于病人身体情况较差，在移动病人身体时，一旦移动不当，会造成病人痛苦和加剧病人的病情，且护理此类病人的劳动强度大，人工移动病人身体，对病人的安全也无保障。

为了解决上述问题，现有技术中提出了如下专利技术：

中国专利号“97207999.8”公开了一种医疗机械手，其公开日为1998年04月29日，包括机械手、机械手开合结构、弯形臂、升降机构、底座，机械手上端设有控制机械手张开合拢的机械手开合结构，机械手及机械手开合结构安装固定在弯形臂上端，弯形臂下端设有控制弯形臂上升下降的升降机构，弯形臂和升降机构固定在底座上。其优点是高效、安全、舒适、可靠、方便，减轻护理人员劳动强度。

但以上述专利文件为代表的现有技术，在实际使用过程中，仍然还存在以下缺陷：

一、由于机械手的两单臂分左右前后设置，工作时分别托住人体的肩部和臀部，但是人体的肩部和臀部的另一边悬空，在移动人体时容易造成人体不小心从机械手臂上掉落，导致加重人体的病情。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中医疗机械手存在的上述问题，提供一种用于移动人体的机械手，采用本实用新型后，在移动或搬动人体时，可以防止人体从机械手臂上掉落下来。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于移动人体的机械手，包括机械手臂，其特征在于：所述机械手臂上活动设置有用于防止人体掉落的保护板。

所述保护板在移动人体前与机械手臂的末端处于同一水平面。

所述保护板在移动人体时与机械手臂的末端相垂直。

所述保护板侧面设置有固定杆，机械手臂侧面活动设置有与固定杆配合固定保护板的固定件。

采用本实用新型的优点在于：

一、本实用新型中，所述用于移动人体的机械手，包括机械手臂，所述机械手臂上活动设置有用于防止人体掉落的保护板。因为在机械手臂的末端上活动设置了保护板，在移动或搬动人体时，可以防止人体从机械手臂上掉落下来。

二、本实用新型中，所述保护板在移动人体前与机械手臂的末端处于同一水平面。在移动人体时，由于保护板与机械手臂的末端设置在同一水平面上，保护板和机械手臂可轻易的从人体下方穿过，将人体托起。

三、本实用新型中，所述保护板在移动人体时与机械手臂的末端相垂直。保护板和机械手臂从人体下方穿过后把人体托住，将保护板与机械手臂的末端垂直设置并固定，此设置方式能有效的防止人体在移动过程中掉落。

四、本实用新型中，所述保护板侧面设置有固定杆，机械手臂侧面活动设置有与固定杆配合固定保护板的固定件。当保护板处于垂直状态时，可轻易的将其固定，操作简单、方便。

附图说明

图1为本实用新型保护板在水平方向的示意图。

图2为本实用新型保护板在垂直方向的示意图。

图中标记为：1、机械手臂，2、保护板，3、固定件，4、固定杆，5、开合结构。

具体实施方式

一种用于移动人体的机械手，包括机械手臂1，所述机械手臂1上活动设置有用于防止人体掉落的保护板2。

本实用新型的优选实施方式为，所述保护板2在移动人体前与机械手臂1的末端处于同一水平面。在移动人体前，保护板2可以与机械手臂1的末端活动连接并处于同一水平面上，也可以伸缩设置在机械手臂1的内部或设置在机械手臂1的末端上部。此处优选保护板2在移动人体前与机械手臂1的末端处于同一水平面，但并不局限于此方式。

本实用新型的优选实施方式为，所述保护板2在移动人体时与机械手臂1的末端相垂直。上述设置方式为优选，但并不局限于前述方式，例如在移动人体时，保护板2与机械手臂1的末端可以是除垂直之外的其它连接角度。

本实用新型的优选实施方式为，所述保护板2侧面设置有固定杆4，机械手臂1侧面活动设置有与固定杆4配合固定保护板2的固定件3。上述设置方式为优选，但并不局限于前述方式。例如可在机械手臂1的末端设置支撑杆来固定保护板2。

本实施例的工作原理为：

机械手的两只单臂分前后左右安置，控制机械手的开合结构5，将两只单臂上的保护板2放在人体肩部和臀部下方，再控制两只单臂使保护板2穿过人体下方，直到人体与机械手臂1的垂直杆相接触，此时将保护板2向上拨到与机械手臂1的末端相垂直，把机械手臂1两侧面的活动固定件3取出分别扣在保护板2两侧的固定杆4上，就可以进行人体移动或搬运了。