[实用新型]一种使用片簧铰链的刚体铰接结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及精密机械技术领域，具体涉及一种使用片簧铰链的刚体铰接结构。

背景技术

片簧弹性铰链是一种既能支撑又能导向的微位移铰链，具有较高的位移分辨率和导向精度，由于其体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏性高等优点广泛用于电感式位移传感器中。片簧弹性铰链所能提供的角、线位移运动可由其弹性变形来实现，其精度是由片簧铰链实现运动功能的精确性来决定的，在力的作用下，理想状态是刚体只绕一固定的回转中心旋转，但在实际应用中片簧的弹性变形、结构参数以及外力的作用位置及方向都会影响到片簧弹性铰链的运动性能，使刚体的回转中心发生偏移从而影响其运动精度。

中国专利号为201020690922.7的专利公开了一种使用片簧铰链的刚体铰接结构及其片簧铰链，包括第一刚体和通过片簧铰链铰接于第一刚体上的第二刚体，片簧铰链包括L型结构一体设置的两个片簧臂，第一刚体的两个侧面分别与两个片簧臂的末端固定连接，片簧铰链通过两片簧臂相互连接的部分与第二刚体固定连接，其片簧采用的是L型结构，连接不方便，成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构简单，装配方便的使用片簧铰链的刚体铰接结构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种使用片簧铰链的刚体铰接结构，包括第一刚体和通过片簧铰接于第一刚体上的第二刚体，所述的片簧包括第一片簧和第二片簧，所述第一片簧的一端连接在第一刚体的一端，第一片簧的另一端连接在第二刚体的一端，所述的第二片簧位于第一刚体和第二刚体之间，所述第二片簧一端连接在第一刚体一端下部，所述第二片簧另一端连接在第二刚体一端上部。

所述第一片簧与第二片簧相互垂直。

所述第一片簧与第二片簧呈T型结构。

所述第一片簧两端通过第一压片与第一刚体和第二刚体连接。

所述第二片簧两端通过第二压片与第一刚体和第二刚体连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安装方便，运动精度高，占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种使用片簧铰链的刚体铰接结构，包括第一刚体1和通过片簧铰接于第一刚体1上的第二刚体2，片簧包括第一片簧11和第二片簧21，第一片簧11的一端连接在第一刚体1的一端，第一片簧11的另一端连接在第二刚体2的一端，第二片簧21位于第一刚体1和第二刚体2之间，第二片簧21一端连接在第一刚体1一端下部，第二片簧21另一端连接在第二刚体2一端上部，第一片簧11与第二片簧21相互垂直，第一片簧11与第二片簧21呈T型结构，第一片簧11两端通过第一压片111与第一刚体1和第二刚体2连接，第二片簧21两端通过第二压片211与第一刚体1和第二刚体2连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。