[实用新型]一种夹袋装置

说明书

技术领域

本实用新型属于包装机械设备技术领域，具体涉及一种包装机的夹袋装置。

背景技术

化工、食品等行业固体颗粒物料产品的全自动包装机都有自动上袋装置。自动上袋装置一般包括架体，所述架体包括支撑梁和设置于支撑梁顶端的横梁；所述架体上还设置有用于放置袋子的放袋装置、用于吸取袋子并将吸取的袋子置放在整袋装置上的取袋装置、用于整理袋子的整袋装置、用于从整袋装置上抓取袋子并将其套入夹袋装置的机械手、用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置、用于打开并整理夹袋装置输出的袋子袋口的撑袋装置以及用于输送袋子的推包装置。在现有技术中，用于夹住机械手输送的袋子的夹袋装置一般安装在左、右两个上袋臂上，驱动气缸也设置在上袋臂上，由驱动气缸带动同步齿轮转动，实现同步齿轮上的夹指实现闭合，从而实现夹合动作。这种结构的夹袋装置一般重量较大、体积较大，因而在实际工作中定位困难、设备布置困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、能精确夹持的夹袋装置。

本实用新型的主要解决方案是这样实现的： 

一种夹袋装置，包括驱动气缸和两个带有同步齿轮的夹指，所述同步齿轮相互啮合，同步齿轮上各自设有复位弹簧，其特征在于：所述驱动气缸位于包装机机架上；所述夹指位于包装机的上袋臂上；所述驱动气缸通过拉线与其中的一个同步齿轮连接，通过同步齿轮驱动两夹指进行对中操作。

进一步，所述拉线的外部套有拉线护管。

本实用新型的有益效果是：由于夹指和驱动气缸通过拉线来连接，而拉线可以较长且可以弯曲，因此同步气缸不必设在上袋臂上，可以设置在包装机的架体的其它位置上，这样就减轻了上袋臂的重量，提高了其定位精度。现有技术中，驱动气缸在驱动夹指做夹合动作时，由于会产生颤抖，对其定位也会产生不良影响，本装置中驱动气缸通过拉线来控制夹合装置，减少了驱动气缸工作时给定位带来的影响，提高了其工作的精度。上袋臂由于较小，本身布设装备困难，上袋臂上不装设驱动气缸，上袋臂的体积就大幅减少。因此，此装置使用于包装袋的转移，有效解决了因夹袋装置质量过大造成的定位困难和因夹袋装置体积过大造成的设备布置困难。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型安装在包装机架体上时的结构示意图。

其中：1-夹指；2-同步齿轮；3-拉线；4-驱动气缸；5-气缸支架；6-夹指支架；7-拉线护管； 8-包装机机架；9-包装机的上袋臂。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施作进一步说明。

实施例1。一种夹袋装置，包括驱动气缸4和两个带有同步齿轮2的夹指1，所述同步齿轮2相互啮合，同步齿轮2各自设有复位弹簧，所述驱动气缸4通过拉线3与其中的一个同步齿轮2连接，通过同步齿轮2驱动两夹指1进行对中操作。所述拉线3的外部套有拉线护管7。驱动气缸4通过气缸支架5安装在包装机机架8上，夹指1通过夹指支架6安装在包装机的上袋臂9上。

当驱动气缸动作时，拉动拉线动作。拉线在拉线导管的导向与保护下驱动拉线端部与支架做相对运动，从而驱动带同步齿轮的夹指做绕旋转轴的转运动。带同步齿轮的夹指转动完成了夹合动作，在同步齿的作用下，保证了夹指可准确地在同一位置夹合。当驱动气缸复位时，带同步齿轮的夹指在安装在旋转轴上的弹簧作用下张开恢复原位。如此循环，可实现自动化夹袋、送袋。