[实用新型]三自由度自动定位枪架

权利要求书

1.一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：包括第一滑块（1）和第二滑块（3），所述第一滑块（1）滑动连接第一导轨（2），所述第二滑块（3）滑动连接第二导轨（4），所述第二导轨（4）固连第一滑块（1），所述第二滑块（3）上设有用于安装喷枪的动力轴（5），所述动力轴（5）上还设有第三被动齿轮（61），所述第三被动齿轮（61）啮合第三主动齿轮（62），所述第三主动齿轮（62）由动力电机（63）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：所述第一滑块（1）还配合有第一丝杠（11），所述第一丝杠（11）连接有第一被动齿轮（12），所述第一被动齿轮（12）啮合第一主动齿轮（13），所述第一主动齿轮（13）由第一电机（14）驱动。

3.根据权利要求2所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：所述第二滑块（3）还配合有第二丝杠（31），所述第二丝杠（31）连接有第二被动齿轮（32），所述第二被动齿轮（32）啮合第二主动齿轮（33），所述第二主动齿轮（33）由第二电机（34）驱动。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：所述第一导轨（2）和第二导轨（4）的横截面形状为梯形。

5.根据权利要求1所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：所述第三主动齿轮（62）与第三被动齿轮（61）的齿数比为1:2。

6.根据权利要求2所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：所述第一主动齿轮（13）和第一被动齿轮（12）的齿数比为1:3。

7.根据权利要求3所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：所述第二主动齿轮（33）与第二被动齿轮（32）的齿数比为1:3。

8.根据权利要求7所述的一种三自由度自动定位枪架，其特征在于：所述第一电机（14）和第二电机（34）为伺服电机，所述动力电机（63）为变频电机。