[实用新型]一种小型可移动式液压支护装置

权利要求书

1.一种小型可移动式液压支护装置，其特征在于：包括支护状态监控系统（5）、能进行前后移动的门式支撑框架和安装在所述门式支撑框架外侧且与所支护巷道断面结构相同的支护棚体，所述门式支撑框架包括两个呈左右对称布设的支撑立柱、搭设在两个所述支撑立柱顶部之间的水平架和两个分别安装在两个所述支撑立柱底部的行走机构（1），所述支护棚体包括对所支护巷道顶板进行支护的弧形顶板支护棚和两个分别对所支护巷道帮部进行支护的竖向帮部支护结构，两个所述竖向帮部支护结构分别布设于所述弧形顶板支护棚的左右两侧下方；所述弧形顶板支护棚与所述水平架之间设置有由左至右进行布设的多个液压千斤顶一，两个所述支撑立柱与布设在其外侧的所述竖向帮部支护结构之间均设置有一组液压千斤顶二，每一组所述液压千斤顶二均包括由上至下布设的多个液压千斤顶二，各液压千斤顶一与各液压千斤顶二均分别通过液压管路与液压油箱相接，且各液压管路上均安装有电磁换向阀（2）和电比例控制阀（3），所述电磁换向阀（2）和电比例控制阀（3）的数量相同且二者的数量均为多个；多个所述液压千斤顶二均呈水平向布设，且所述支撑立柱的外侧壁上对应设置有多个分别供对多个所述液压千斤顶二底部安装的竖向支座；所述水平架上设置有多个分别供多个所述液压千斤顶一底部安装的安装支座，所述安装支座能竖直方向上进行左右摆动的摆动支座（4）；所述支护状态监控系统（5）包括监控器（5-3）、控制器（5-4）、控制面板（5-5）、多个分别布设在多个所述竖向支座上的监测单元二（5-2）和多个分别布设在多个所述摆动支座（4）的监测单元一（5-1），所述控制面板（5-5）分别与监控器（5-3）和控制器（5-4）相接；所述监测单元二（5-2）包括对所布设位置处所述液压千斤顶二的反向支顶作用力和作用方向进行实时检测的力传感器二（5-21）和方向传感器二（5-22），所述力传感器二（5-21）和方向传感器二（5-22）均与A/D转换电路二（5-23）相接；所述监测单元一（5-1）包括对所布设位置处所述液压千斤顶一的反向支顶作用力和作用方向进行实时检测的力传感器一（5-11）和方向传感器一（5-12），所述力传感器一（5-11）和方向传感器一（5-12）均与A/D转换电路一（5-13）相接；所述A/D转换电路二（5-23）和A/D转换电路一（5-13）均与监控器（5-3）相接；多个所述电磁换向阀（2）、多个所述电比例控制阀（3）和多个所述摆动支座（4）均由控制器（5-4）进行控制，且所述监控器（5-3）与控制器（5-4）相接。

2.按照权利要求1所述的一种小型可移动式液压支护装置，其特征在于：两个所述行走机构（1）均由行走驱动机构（6）进行驱动，且行走驱动机构（6）由控制器（5-4）进行控制。

3.按照权利要求1或2所述的一种小型可移动式液压支护装置，其特征在于：所述支护状态监控系统（5）还包括多个由左至右布设在所述水平架上的变形测量传感器一（5-6），多个所述变形测量传感器一（5-6）的布设位置分别与多个所述摆动支座（4）的布设位置一一对应，且多个所述变形测量传感器一（5-6）均与监控器（5-3）相接。

4.按照权利要求1或2所述的一种小型可移动式液压支护装置，其特征在于：所述支护状态监控系统（5）还包括两个分别布设在两个所述支撑立柱上的监测单元三（5-7），所述监测单元三（5-7）包括多个变形测量传感器一（5-71），多个所述变形测量传感器一（5-71）的布设位置分别与多个所述竖向支座的布设位置一一对应，且多个所述变形测量传感器一（5-71）均与监控器（5-3）相接。