[实用新型]一种伺服电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机技术领域，尤其涉及一种伺服电机。 

背景技术

电机是工农业、建筑以及公用设施等领域的动力源，是经济社会发展的“心脏”部件。目前中国国内电机年用电量超过2万亿千瓦时，约占中国国内用电量的60%和工业用电量的80%。 

相对于欧美市场上均为高效或超高效节能电机的情况，中国高效节能电机市场份额很小，电机系统整体运行效率比发达国家低20%左右。大力推广高效节能电机、推进节能减排，对于完成“十二五”期间单位GDP能耗下降目标，保障国家能源安全意义重大。 

伺服电机（servo motor）是电机的重要品种，是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。广泛应用于机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、橡塑设备、电子半导体、自动化生产线等领域。然而伺服电机在整个控制系统中是能耗最大的部件，在多数自动化机械中占整机用电总量的50%-80%，电能消耗最为严重。 

永磁伺服电机作为电机行业高端电机，基本被国外企业垄断，国内能批量生产永磁伺服电机的企业少之又少。目前国内生产的永磁伺服电机普遍综合性能不全，使用效果较差，大部分存在控制精度不高，效率低，响应时间长，易损坏，转矩波动大以及能效低下等缺点。 

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种节能且控制精度高的伺服电机，通过采用钕铁硼磁环永磁材料，实现节能效果，同时设计编码器，实现转子的精度控制。 

本实用新型的技术方案是：一种伺服电机，包括转子、定子、前盖、后盖，转子包括转轴、转子铁芯和永磁体，所述的永磁体环绕固定在转子铁芯外侧，定子的两端分别设置有一前盖和一后盖，位于转子的转轴前端伸出前盖外，转子的转轴尾端穿入后盖中，其特征在于：还包括用于实现精度控制的编码器及编码器盖，所述的编码器前端通过螺栓与后盖相连，编码器后端通过螺栓与编码器盖紧密相连。 

所述的永磁体为钕铁硼磁环，钕铁硼磁环为高矫顽力的稀土类磁铁，通过该永磁体制得结构简单、运行可靠、效率高的永磁式伺服电机，获得比直流电动机外形尺寸越小1/2、质量 减轻60%，材料减少，达到节能，且转子惯量减到直流电动机的1/5。 

所述的编码器用以读取伺服电机的当前位置并反馈至伺服驱动器，伺服驱动器驱动转子，实现转子的精度控制。 

本实用新型的有益效果为： 

1、本实用新型采用高效永磁材料钕铁硼磁环，比传统伺服电机节省30%的材料，综合节电率可达20%。 

2、采用高精度电机零部件编码器进行装配，提高自动化程度，保证运行精度。 

附图说明

附图1为本实用新型所述伺服电机的结构示意图。 

图中，1-前盖，2-转轴，3-转子，4-永磁体，5-定子，6-后盖，7-编码器，8-编码器盖，9-轴承。 

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步说明： 

在本实施例中，如图1所示，一种伺服电机，包括转子3、定子5、前盖1、后盖6，转子3包括转轴2、转子铁芯和永磁体4，永磁体4为钕铁硼磁环，钕铁硼磁环为高矫顽力的稀土类磁铁，通过永磁体4制得结构简单、运行可靠、效率高的永磁式伺服电机，获得比直流电动机外形尺寸越小1/2、质量减轻60%，材料减少，达到节能，且转子3惯量减到直流电动机的1/5，永磁体4环绕固定在转子铁芯外侧，定子5的两端分别设置有一前盖1和一后盖6，位于转子3的转轴2前端伸出前盖1外，转子3的转轴2尾端穿入后盖6中，还包括实现精度控制的编码器7及编码器盖8，编码器7前端通过螺栓与后盖6相连，编码器7后端通过螺栓与编码器盖8紧密相连。编码器7用以读取伺服电机的当前位置并反馈至伺服驱动器，伺服驱动器驱动转子3，实现转子3的精度控制。 

本实用新型的具体实施方式如下： 

采用钕铁硼磁环环绕固定在转子铁芯外侧，转子铁芯内侧横穿转轴2，轴承9的内圈套设在转轴2上，并随转轴2一起转动，转子3的转轴2的尾端安装有一用于侦测转轴2转速的编码器7，编码器7通过后盖6固定安装在转轴2的尾端上，并随转轴2同步转动，编码器盖8则通过螺栓压紧锁固于后盖6上。编码器7用于读取伺服电机的当前位置并反馈至伺服驱动器，伺服驱动器驱动转子3，实现转子3的精度控制。本实用新型通过采用钕铁硼磁环环和编码器7，不仅达到节能效果，而且实现转子3的精度控制。 

以上显示和描述了本实用新型的主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。