[实用新型]水下定深定高拖曳装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水下测量辅助装置，尤其是一种无动力、低成本、吃水深度和水底高度可控的水下定深定高拖曳装置。

背景技术

目前，对于水下（海洋、江河、湖泊等）信息进行探测和测量的模式有水下机器人、自主动力水下载体（实为潜水器）及拖曳测量等，水下机器人和自主动力水下载体因成本高昂，一般不用于大面积水下探测和测量，拖曳测量模式是大面积获取水下信息的主要手段，需要拖曳测量模式的有磁力测量、侧扫声纳测量、海底危险障碍物探测、水文测量、水下摄像等。公知的拖曳测量方法是将测量仪器安置于拖曳载体上，由水面上航行的测船用缆绳直接拖带拖曳载体进行测量，有时为了避免下沉，拖曳载体上常常连接有浮球或救生衣。拖曳测量模式按拖曳载体的空间位置分为两类：一类是定深拖曳测量，即在水面下某一深度层进行测量，例如：磁力测量、侧扫声纳测量、水文测量等，另一类是定高拖曳测量，即在水底上某一高度层进行测量，例如：水底目标（失事沉船、锚链、管道、海缆、水雷等）探测、水下摄像等。但是，由于现有拖曳装置并不能实现对拖曳载体吃水深度、水底高度实时调控，难以确保拖曳载体始终处于所设定的位置范围内，导致实际作业中存在如下的问题：

（1）在定深拖曳测量中，测船航速和水面变化对拖曳载体的吃水深度（即距水面的深度）影响较大，当测船航速较低时，拖曳载体的吃水深度等于设定的静态吃水深度，即拖曳载体距浮球或救生衣的深度；当测船航速较高时，拖曳载体受到拖带牵引力的作用产生一定的上浮（其上浮幅度与航速成正比），拖曳载体吃水深度小于设定的静态吃水深度。拖曳载体吃水深度的变化会影响测量值归算至统一基准面的精度甚至可能导致无效测量成果。

（2）在定高拖曳测量中，测船航速和水底地形同样对拖曳载体的高度（即距水底的高度）影响较大，拖曳载体距水底过高，会影响到对水底目标（失事沉船、锚链、管道、海缆、水雷等）的探测分辩率，容易漏测，拖曳载体距水底过低，容易与水下水底目标或水产养殖区障碍物发生碰撞，昂贵的测量仪器会因碰撞而损坏或丢失，增加了测量成本。

发明内容

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述技术问题，提供一种无动力、低成本、吃水深度和水底高度可控的水下定深定高拖曳装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种水下定深定高拖曳装置，设有水下载体，所述水下载体通过电缆与缆绳收放器相接，在水下载体上安装有测深换能器探头，测深换能器探头的输出信号通过电缆与显控终端相连接，显控终端所输出的控制信号控制缆绳收放器。

所述水下载体通过缆绳与水面浮体相接。

所述显控终端由收发转换开关、收发模块、数据信号处理及控制模块和显示记录模块组成。

所述水下载体上设有水下探测仪器固定架或固定舱。

所述水下载体的后端设有可拆卸的尾翼。

所述水下载体上设有可拆卸式的配重块。

所述水下载体的前端设有可拆卸的导流保护罩。

所述水面浮体上还设有与缆绳相接的遥控缆绳收放器，显控终端设有无线通讯遥控模块。

本实用新型无动力、低成本，所设置的测深换能器探头可实时获得的拖曳载体距水面的深度或距水底的高度，显控终端再根据所测得的水面深度或距水底高度控制缆绳收放器，通过缆绳收放器收放缆绳及控制航速来实时补偿调整拖曳载体的深度或高度，使吃水深度和水底高度可控，实现水下定深定高拖曳的精确测量和探测。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的电路原理框图。

图3是本实用新型实施例2的结构示意图。

图4是本实用新型实施例3的结构示意图。

图5是本实用新型实施例4的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：

如图1、2所示：设有用玻璃钢或工程塑料等制成的水下载体1，为了进一步提高水下载体1的浮力，可以设置水面浮体2（浮球等），水下载体1通过电缆3与缆绳收放器4相接，水下载体1同时通过缆绳17与水面浮体2相接。在水下载体1上安装有测深换能器探头5，测深换能器探头5的输出信号通过电缆3与显控终端6相连接。显控终端6由收发转换开关7、收发模块8、数据信号处理及控制模块9和显示记录模块10组成，数据信号处理及控制模块9是以数字信号处理器为核心的计算机系统，处理器选用德州仪器C6000 DSP+ARM架构的OMAP-L128，结合软件实现控制、信号处理和数据管理功能，并输出控制信号控制缆绳收放器4的收放。在水下载体1上还设有水下探测仪器开放式固定架11，用来安装水下测量和探测的仪器和设备20。