[实用新型]用于立式注塑机的自动送料装置

权利要求书

1.一种用于立式注塑机的自动送料装置，其特征在于：它包括自动排料部件、整料部件、第一转运部件、第二转运部件、第三转运部件、物料导向部件、底板（7）和主控制器，自动排料部件的出料端与整料部件相接，整料部件的上方设置有用于将待加工物料转运到第二转运部件上的第一转运部件，第一转运部件和第三转运部件安装在底板（7）上，第二转运部件安装在第三转运部件上，第一转运部件和第二转运部件转运物料的方向垂直，第一转运部件与第二转运部件对接，第二转运部件上的出料端与注塑机模具上的物料孔位（23）对接，物料导向部件安装在第二转运部件上，物料导向部件位于第二转运部件的出料端和物料孔位（23）之间，用于将第二转运部件的出料端上的物料顺利导入到物料孔位（23）内，自动排料部件、整料部件、第一转运部件、第二转运部件和物料导向部件上的电控单元均与主控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的用于立式注塑机的自动送料装置，其特征在于：所述的自动排料部件包括振动盘（1）和直线送料器（2），振动盘（1）的出料口与直线送料器（2）的进料口一对一相连，所述的直线送料器（2）的出料口包括至少一组，每一组上的出料口至少有两个，每一组中的出料口的端面均不互相重合且每个出料口的端面之间的距离大于一个待加工物料横向放置时的最大宽度。

3.根据权利要求2所述的用于立式注塑机的自动送料装置，其特征在于：所述的整料部件包括接料板（14）、左调整机构（5）、右调整机构（6）、左调整块（16）和右调整块（17），接料板（14）与直线送料器（2）的出料口相接，接料板（14）上设有与直线送料器（2）的出料口的个数相同的落料孔，所述的直线送料器（2）的出料口分为两组，每一组上的出料口为三个，左调整机构（5）与右调整机构（6）均为气缸，左调整机构（5）的伸缩部件与左调整块（16）相连，右调整机构（6）的伸缩部件与右调整块（17）相连，左调整块（16）和右调整块（17）的动作方向平行，右调整块（17）的动作方向与直线送料器（2）的送料方向垂直，所述的左调整块（16）和右调整块（17）的结构相同，所述的左调整块（16）为一个横向的开口向上的“F”型结构，左调整块（16）的两个朝上的齿部分别插入在接料板上对应的落料孔内，所述的落料孔上设有供所述调整块的齿部左右滑动的滑槽，当所述调整块处于最终调整位置时，每一组出料口处的物料位于同一条直线上且该直线与直线送料器的送料方向平行。

4.根据权利要求2所述的用于立式注塑机的自动送料装置，其特征在于：所述的第一转运部件包括第一滑动部件（3）、第一滑动座支架（4）、第一吸料气缸（12）和第一吸料部件（13），所述的第一滑动部件（3）的滑动方向与直线送料器（2）的送料方向平行，第一滑动部件（3）通过第一滑动座支架（4）安装在底板（7）上，第一滑动座支架（4）上设有第一滑轨（9），第一吸料气缸（12）与第一滑轨（9）滑动配合，第一吸料部件（13）与第一吸料气缸（12）的活塞杆自由端相连。

5.根据权利要求4所述的用于立式注塑机的自动送料装置，其特征在于：所述的第一滑动部件（3）为滑台气缸，所述的第一吸料部件（13）为真空吸盘。

6.根据权利要求2所述的用于立式注塑机的自动送料装置，其特征在于：所述的第二转运部件包括第二滑动部件（8）、第二吸料气缸（20）和第二吸料部件（21），第二滑动部件（8）的滑动方向与直线送料器（2）的送料方向垂直，第二滑动部件（8）安装在底板（7）上，第二吸料气缸（20）安装在第二滑动部件（8）的滑块上，第二吸料部件（21）与第二吸料气缸（20）的活塞杆自由端相连。

7.根据权利要求6所述的用于立式注塑机的自动送料装置，其特征在于：所述的第二滑动部件（8）为滑台气缸，所述的第二吸料部件（21）为真空吸盘。

8.根据权利要求1所述的用于立式注塑机的自动送料装置，其特征在于：所述的物料导向部件包括上导向板（25）、下导向板（26）、下导向板气缸（18）和上导向板气缸（19），上导向板（25）和下导向板（26）互相贴合且可相对滑动，上导向板（25）和下导向板（26）上设有沿竖直方向重合且贯穿对应导向板的导向孔（27），上导向板（25）与上导向板气缸（19）的活塞杆自由端相连，下导向板（26）与下导向板气缸（18）的活塞杆自由端相连。