[实用新型]一种智能高效铺砖机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种建筑装潢机械，具体是一种用来铺设地面砖的机器。 

背景技术

随着现代城市中广场、超市、步行街、公园等大型公共场所建筑的不断修建，需要铺砖的场合越来越多，因此，如何高效率、高质量铺砖成为一个有研究价值的课题。目前，国内主要的铺砖方式仍为手工铺设，而手工铺设存在许多缺陷，如：砖间间隙不均、整体高低不平、地砖与地面粘结率低、铺设效率低、劳动强度高。而近几年出现的与铺砖机相关的设想，很多存在诸如铺砖种类单一、无法实现水泥填涂、自动化程度低、质量难以保证等问题。因此，设计一种适应性较强、智能高效的铺砖机械势在必行。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能代替人工操作，完成刷浆、放砖、压实等多道工序的智能高效铺砖机。 

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：研制一种地面铺砖机，该铺砖机包含行走履带和设于其上的小车本体，所述小车本体由传动机构、立体运砖机构、滚筒刷浆机构、凸轮锁紧机构、六边形放砖机构、砖块压实机构、控制模块等组成。通过单片机智能控制和动力传动，所述各机构协调运作。立体运砖机构实现对砖块的分离与连续性传送，传送途中经过刷浆机构，砖块背面将被均匀地涂抹上一层厚度适宜的水泥砂浆，砖块运送到特定位置时将被夹具夹紧。随着六边形放砖机构在地面上滚动，能连续高效地将砖块铺在地面上，再经过压实机构的作用砖块将被压平、压实。本铺砖机的设计，能够智能高效地完成铺砖过程中设计到的工序，并能保证铺砖的质量。 

所述传动机构包含驱动电机、v带、轴承、轴等，能保证为小车的行走以及各构件的运动提供动力。采用双履带行进方式便于对小车的直行与转向进行控制。 

所述立体运转机构通过v带将竖直堆放在一起的砖块向前运送，运送一小段距离后，前面的砖块由于重力将随着滑面滑到下面的v带上。控制好两条v带的速度，能使滑下来的砖块一块紧接一块地向前运送，为后续铺砖的连续性提供了保障。 

所述滚筒刷浆机构安放在距下面那条v带有一定高度的地方，水泥砂浆通过软管从存储桶抽送到漏斗中，漏斗阀控制着砂浆均匀流到砖块背面，砖块的向前运动将带动滚筒转动，实现对砂浆的均匀涂抹。 

所述凸轮锁紧机构由带滑槽的凸轮、夹具以及连杆组成，凸轮固定在支撑轴上而不能发生转动，夹具与所述六边形放砖机构通过连杆连接。在靠近凸轮边缘的部分开一道特定轨迹的滑槽，滑槽中内置有滚轮，滚轮通过连杆与夹具铰接起来。六边形放砖机构带着夹具绕轴心旋转，夹具通过连杆拉动滚轮在滑槽中滑动，设计好的滑槽轨迹能够改变夹具到小滚轮的径向距离，从而使两销钉发生相对移动，手爪将在夹持平面发生移动，实现对砖块的夹持与松开动作。 

所述凸轮锁紧机构的滑槽轨迹是通过力学运算分析，结合matlab软件的仿真优化以及实验验证得到的最优化结果，能保证砖块被夹住而不被损伤，以及砖块能被准确夹持与松放。 

所述六边形放砖机构外圈采用六边形造型，利用六边形的固有特性，所述六边形放砖机构可以保证砖块连续高效地铺设，且铺出来的砖块间隙能够满足建筑要求。 

所述弹簧减震支撑轴能够自适应地调节六边形放砖机构的上下波动，从而减小六边形放砖机构对地面产生的冲击。 

所述六边形放砖机构可以在一定程度上独立于小车本体工作，在小车本体停止运动后再将砖块铺放到地面上，减轻了小车机构震动对铺砖造成的影响，而小车停止时其他机构保持工作状态，为后续的放砖工序做好装备。这样为高效、高质量铺砖提供了保障。 

所述砖块压实机构安放在铺砖机的最后面，通过滚轮滚动时的均匀施力，完成对砖块的压实、压平。 

本实用新型有益效果是：可代替人工作业，完成运砖、刷浆、铺砖、压实等工序，具有智能高效、铺砖质量好、场地适应性强、铺砖类型丰富等特点，为广场、商业街和大型超市等场所提供了经济适用的装修设备。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。 

图2是本实用新型夹具的结构示意图。 

图3是本实用新型六边形放砖机构的结构示意视图。 

图4是本实用新型的俯视图。 

图5是本实用新型轴测图。