[实用新型]炼钢全自动化验系统的样品定位装置

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种炼钢全自动化验系统的样品定位装置。

背景技术：

随着炼钢节奏的不断加快，对化验室的分析要求不断提高，传统的设备彼此分离的化验室已无法满足现代化炼钢生产需要，采用高效、稳定的全自动化验系统已是国内外大型钢铁企业实验室的发展趋势。目前国内采用全自动化验系统的单位已有十几家，其试样流转过程主要采用传送带和机械手方式，其采用的钢样模式也各不相同，主要有球拍样、双厚度样、柱状样，尤以球拍样居多。

对于常规的球拍样，由于样品尾柄较长，炮弹直径较小，加之系统开炮弹取样时对样品位置有一定要求（样面保持水平），通常要求进行剪柄操作。剪柄后的球拍样随炮弹（用于存放试样、且能在风动送样管道内稳定运行的容器俗称炮弹）在压缩空气作用下沿风动送样管道不断旋转前行，由于剪柄操作不统一，剩余尾柄的长度也不尽相同，当样品加尾柄长度和炮弹直径接近时，容易造成卡样；同时从炮弹中取出试样时样品状态和尾柄方位都不确定，这些又给后续带有平行夹头的机械手夹持带来不利影响，甚至出现掉样的情况；此外，机械手夹样偏差还会产生铣样刀片破损、试样表面倾斜、激发点位置偏移等一系列问题，这些都会对全自动化验系统运行的稳定性，检验结果的可靠性直接造成影响。 

因此，球拍试样在流转运输过程中状态（包括尾柄定位）对自动化验系统的稳定运行至关重要，目前降低影响所采取的主要方式是尽量将尾柄完全切除，使得样品平面保持一个完整的圆形，但在现有的设备条件下很难做到。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对上述存在的问题提供一种炼钢全自动化验系统的样品定位装置，通过固定试样（尾柄）方位，带有平行夹头的机械手夹持试样时避开尾柄，从而减少异常情况出现，提高自动化检测系统的稳定性。

上述的目的通过以下的技术方案实现： 

炼钢全自动化验系统的样品定位装置，包括风动送样炮弹及其开盖装置，所述的风动送样炮弹内具有与球拍试样形状一致的试样模，所述的风动送样炮弹下侧部具有贯穿孔，所述的开盖装置上设置红外线发射装置和红外线接收装置，所述的红外线发射装置和红外线接收装置之间设置开盖底座旋转装置。

所述的炼钢全自动化验系统的样品定位装置，所述的贯穿孔与所述的试样模的尾柄方向相差90度。 

有益效果： 

1.本实用新型在风动送样炮弹内增加一个与球拍试样形状相同、尺寸略大的试样模这样试样尾柄放入风动送样炮弹内，盖上风动送样炮弹盖后，由于风动送样炮弹内空间很小，试样在风动送样炮弹运行过程中无法翻转，从而使试样在输送过程中始终保持固定状态。

2.本实用新型在风动送样炮弹的下侧部与试样尾柄的方向成90度方向设置一个贯穿孔，该贯穿孔主要是红外线通道，以便红外线探测器接受通过此孔的红外线，从而定位风动送样炮弹开启位置。在开盖装置上安装一套红外线发射接收装置和开盖底座旋转装置，当风动送样炮弹被机械手从风动送样收发柜移至开盖装置的底座上，底座开始旋转，风动送样炮弹也随同底座一同逆时针旋转，直至红外线通过风动送样炮弹下侧部的圆孔被检测到时，旋转立即停止，风动送样炮弹盒被机械手打开，此时试样尾柄始终被定位在与红外线成90度的方向（机械手平行夹头与试样尾柄平行），因此机械手夹样时，只能夹在试样无尾柄面，从而提高夹样的稳定性。 

3.采用本实用新型后，试样的尾柄始终被准确定位同一方向（机械手夹具与试样尾柄平行），因此机械手抓取试样时不会夹到试样尾柄，也就不会产生试样夹偏、夹斜，甚至掉样等情况；同时很好地避免了铣样过程由于试样夹偏、夹斜导致的刀片破损、光谱激发漏光，打点位置偏移等一系列问题，充分发挥了自动化检化验系统快速、高效、稳定、可靠的运行优势。 

附图说明： 

图1、本实用新型的主视结构示意图。

图2、本实用新型的俯视结构示意图。 

具体实施方式： 

下面结合附图1来对本实用新型做进一步说明：

实施例1：

炼钢全自动化验系统的样品定位装置，包括风动送样炮弹1及其开盖装置2，所述的风动送样炮弹内具有与球拍试样形状一致的试样模3，所述的风动送样炮弹下侧部具有贯穿孔4，所述的开盖装置上设置红外线发射装置5和红外线接收装置6，所述的红外线发射装置和红外线接收装置之间设置开盖底座旋转装置7。

实施例2： 

所述的炼钢全自动化验系统的样品定位装置，所述的贯穿孔与所述的试样模的尾柄方向相差90度。

工作过程： 

将剪去尾柄的试样装入风动送样炮弹的试样模中，这样，无论风动送样炮弹在运动过程中如何旋转，试样对应风动送样炮弹的位置始终固定。风动送样炮弹到达化验室后，由机械手将风动送样炮弹取出，放置在开盖底座旋转装置上，开盖底座旋转装置带动风动送样炮弹同方向旋转。当红外线发射装置发出的红外线经风动送样炮弹底部贯穿孔照射到红外线接收装置装置上，开盖底座旋转装置停止转动，机械手打开风动送样炮弹盖，取出试样放置在传送带上。此时，样品尾柄位置正好和各机械手夹头平行，机械手抓取试样时不会夹至样品尾柄，从而避免了试样夹偏、夹斜，甚至掉样等情况的出现，从而提高全自动化验系统运行的稳定性。