[实用新型]一种风管清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于清洁风管的机器人。

背景技术

风管适用于工业、各种建筑的空调通风工程安装，广泛应用在食品加工、、机械制造、药业制品、电子工业、购物中心、棉纺织、体育娱乐文化场所、酒店、宾馆、超市、写字楼、政府机关、小型别墅、航空航天制造等领域，可见风管与现代人们的生活、学习、工作质量密切相关。而风管在使用一段时间后，内部会存积大量的灰尘并孳生各种霉菌，严重影响中央空调的使用寿命，也严重威胁人们的身体健康，故风管的清洁问题显得尤为重要。由于风管自身的构造局限，人工清理起来十分费时、费力。

目前，使用机器清扫人是采用得较多的清洁风管的方式，其工作原理是通过机器人的清洁大球头的旋转，将风管内存积的灰尘扬起来，然后对风管进行大量送风，由风将扬起的灰尘吹出，达到清洁风管的目的。由于风管内存积的灰尘往往因为堆积的时间比较久，而形成了质量较大的颗粒，这种颗粒粉尘就很难通过前述方式吹出风管，导致风管清洁不彻底。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种能清除不易扬起的粉尘污物的风管清洁机器人。

为实现上述技术目的，本实用新型提供的方案是：一种风管清洁机器人，包括机体、设置于所述机体上的具有清洁球头的清洁臂，所述机体前部设有吸尘器，其吸尘开口向下且该吸尘器通过管路与机体上的集尘箱连通。

而且，所述吸尘器通过蜗轮蜗杆机构与机体连接。

本实用新型的结构十分简单，能清除不易扬起的粉尘污物，清洁作用十分明显，易于推广。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

1、机体，2、清洁球头，3、清洁臂，4、吸尘器，5、管路，6、集尘箱。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

本实施例提供一种风管清洁机器人，如图1所示，包括机体1、设置于所述机体1上的具有清洁球头2的清洁臂3，所述机体1前部设有吸尘器4，其吸尘开口向下且该吸尘器4通过管路5与机体1上的集尘箱6连通。

上述吸尘器4通过蜗轮蜗杆机构与机体1连接，这样可在不移动机体1的情况下增大吸尘器4的工作范围，提高了清洁机器人作业时的灵活性和高效性。

本实用新型工作时，清洁机器人在需要作业的风管内行走，清洁球头2旋转，将风管内存积的灰尘扬起，灰尘由风道内的气流吹出。遇到不能扬起的较大质量的粉尘颗粒，由设置于机体1前部的吸尘器4来吸取，最后通过管路5送至集尘箱6收集，以便更为彻底的清洁风管。