[实用新型]一种高速交换板的双手臂装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电路板加工机械，尤其是涉及一种电路板在曝光工序置入待曝光板和取出已曝光板的机械手。

背景技术

随着技术的进步，电路板越来越薄，线路越做越细，板件表面清晰度要求也越高。而现有技术中人员作业时，电路板在放置于曝光机内需要反复经过用手取放，导致板件容易碰伤，折伤，表面变形，表面印痕。使板件最后检测不良(如：板件短路，断路，外观不良等)。

第二，因物价上涨，工资上涨，现有技术中一台设备最少需要一个人操作，费用较高；

第三，人员作业，电路板精度较差。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型使电路板在放置于曝光机内时采用机械手操作，用自动化取代人工。

采用自动化一个人可以操作三台设备，提升了生产效率，而且可以达到稳定的供给精度，电路板位置精度可保持在+/- 1mm。

本实用新型寿命长，每天24小时工作使用寿命可达到5年以上。

本实用新型通过采用以下技术方案来实现：

设计制造一种高速交换板的双手臂装置，包括：

一升降装置，所述升降装置驱动送料手臂和收料手臂在垂直方向上下运动；

所述送料手臂有送料水平驱动器来驱动，使送料手臂从升降装置下方伸出或缩回；

所述收料手臂有收料水平驱动器来驱动，使收料手臂从升降装置下方伸出或缩回；

所述送料手臂有送料吸盘，所述送料吸盘连通送料真空泵；

所述收料手臂有收料吸盘，所述收料吸盘连通收料真空泵；

所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驱动器、收料水平驱动器、升降装置连接集中控制器，受其控制。

所述送料吸盘一只以上，设置在送料手臂的下面。

所述收料吸盘一只以上，设置在收料手臂的下面。

与现有技术相比较，本实用新型减少了人手触摸污染产品，提高了产品质量。使用真空吸盘吸取板件，上下手臂自动化供收，使用人员机械比由1:1变为1:3；提升人员使用效益达200%以上。本实用新型使用伺服马达驱动，可达到精确的供给精度。

附图说明

图1为本实用新型高速交换板的双手臂装置的整体示意图；

图2为本实用新型高速交换板的双手臂装置的两手臂同时伸出工作步骤示意图；

图3为本实用新型高速交换板的双手臂装置的收料手臂吸取已曝光板的示意图；

图4为本实用新型高速交换板的双手臂装置的送料手臂准备将待曝光板放在工作平台上的示意图。

图中标号说明

1 曝光机        11工作平台        2升降装置

3待曝光板       4已曝光板

21送料手臂     22收料手臂

213送料吸盘     223收料吸盘。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的结构，现结合附图所示的本实用新型的一个优选实施例进行详细说明，然而所述实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本实用新型的专利保护范围。

如图1～图4所示的最佳实施例，设计制造一种高速交换板的双手臂装置，包括：

一升降装置2，所述升降装置2驱动送料手臂21和收料手臂22在垂直方向上下运动；

所述送料手臂21有送料水平驱动器来驱动，使送料手臂21从升降装置2下方伸出或缩回；

所述收料手臂22有收料水平驱动器来驱动，使收料手臂22从升降装置2下方伸出或缩回；

所述送料手臂21有送料吸盘213，所述送料吸盘213连通送料真空泵；

所述收料手臂22有收料吸盘223，所述收料吸盘223连通收料真空泵；

所述送料真空泵、收料真空泵、送料水平驱动器、收料水平驱动器、升降装置2连接集中控制器，受其控制。

所述送料吸盘213一只以上，设置在送料手臂21的下面。

所述收料吸盘223一只以上，设置在收料手臂22的下面。

首先，工作平台11上已经有一只已曝光板4，接下来送料手臂21上吸附一只待曝光板3；

接下来，送料手臂21和收料手臂22都从升降装置2下方伸出，运行至工作平台11上方；

升降装置2驱动两手臂下降，使收料手臂22的收料吸盘223与已曝光板4接触，启动收料真空泵，吸附已曝光板4；

接下来，将两手臂回升，然后启动收料水平驱动器，将吸附有已曝光板4的收料手臂22缩回；