[实用新型]带比例控制的绞车带式刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型属于带式刹车技术领域，涉及一种带比例控制的绞车带式刹车装置。

背景技术

刹车装置是绞车的重要部件之一，带式刹车是绞车中应用广泛的一种刹车装置。传统的带式刹车主要是由工作人员操作刹车手柄控制带刹的刹车力，气动或液压机构做为辅助，刹车力的大小主要由操作人员靠感观经验目测绞车的速度调整，难以实现自动控制，并容易出现误操作。当需要刹住绞车时，靠操作人员手动锁住刹车手柄或通过安装在刹车机构上的气缸（或液缸）刹住绞车。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带比例控制的绞车带式刹车装置，解决了现有技术中刹车力的大小主要由操作人员靠感观经验目测绞车的速度调整，难以实现自动控制，并容易出现误操作的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种带比例控制的绞车带式刹车装置，在绞车机架上固定安装有轴套，轴套内套装有阶梯轴，在阶梯轴上通过键套装有拉杆，拉杆上端通过销轴与刹车带铰接；

在阶梯轴上还通过键套装有连杆，连杆与动作筒一端铰接，动作筒另一端固定在绞车机架上；连杆与导向杆一端铰接，导向杆另一端穿出在绞车机架上的弹簧限位挡板的通孔中；弹簧套装在导向杆上，动作筒与比例减压阀连接，比例减压阀与控制模块连接。

本实用新型的有益效果是，1）由电控系统远程控制，通过编码器采集绞车滚筒转速或绳索出绳速度，再经过PLC计算，控制绞车刹车力，从而实现绞车速度的自动控制。当绞车不工作时，弹簧自动复位将绞车通过带式刹车锁紧，将比例减压阀的供油口泄压到“0”压力的位置（接到回油箱），弹簧作用力可保证绞车有足够的刹车力，实现刹车锁紧，安全可靠；2）可以远程控制，通过比例减压阀调节动作筒活塞压力，以改变绞车的刹车力，实现工作时动态刹车，可以连续无级调速。3）结构简单、紧凑，安装占用空间小，有效地减小了绞车整体体积。

附图说明

图1是本实用新型的带比例控制的绞车带式刹车装置的结构示意图；

图2是本实用新型装置中的局部结构示意图。

图中，1.绞车机架，2.刹车带，3.轴套，4.阶梯轴，5.拉杆，6.连杆，7.弹簧限位挡板，8.导向杆，9.弹簧，10.销轴，11.动作筒，12.销轴，13.比例减压阀，14.控制模块，15.销轴B。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的带比例控制的绞车带式刹车装置的结构是，在绞车机架1上固定安装有轴套3，轴套3内套装有阶梯轴4，在阶梯轴4上通过平键（或花健）套装有拉杆5，拉杆5布置在绞车机架1的内侧（绞车滚筒侧），拉杆5上端（设置有销孔）通过销轴10与刹车带2铰接；

在阶梯轴4上还通过另一平键（或另一花健）套装有连杆6，连杆6布置在绞车机架1的外侧；连杆6通过销轴12与动作筒11一端铰接，动作筒11另一端通过固定在绞车机架1上的耳板销轴铰接；连杆6通过销轴B15与导向杆8一端铰接，导向杆8另一端穿出在绞车机架1上的弹簧限位挡板7的通孔中；弹簧9套装在导向杆8上，弹簧限位挡板7限制弹簧9的伸长长度，保证弹簧提供足够的下压力。动作筒11选用液压缸或气压缸。动作筒11与比例减压阀13连接，比例减压阀13与控制模块14连接，控制模块14中包括编码器及PLC。

本实用新型装置的工作原理是：

动作筒11不工作时，铰接在连杆6处的导向杆8通过弹簧限位挡板7的限制，弹簧9下压连杆6，带动连杆6顺时针转动，阶梯轴4及拉杆5同时做顺时针周向转动，使刹车带2周向收紧，实现刹车。需要的弹簧力大小可以通过相关公式计算求解，液压（气动）系统比例减压阀13的供油口接到“0”压力口（油箱），动作筒11不会产生任何阻滞力，完全由弹簧9作用力施加到连杆6上。

当动作筒11右端供油（气）时，动作筒11活塞杆收缩，通过与连杆6铰接，对连杆6施加拉力，削减弹簧9产生的顺时针旋转力矩，减小拉杆5对刹车带2的拉力，实现送刹车的目的。通过比例减压阀13可以远程控制供油（气）的压力大小，从而改变刹车力的大小，实现绞车的速度控制。

控制模块14中的增量型编码器采集到绞车滚筒转速或绳索出绳速度后，可以通过PLC计算，输出相应的信号给比例减压阀13，让动作筒11输出的压力产生恰当的刹车削减力，满足绞车速度的要求。

当动作筒11输出压力较大时，可以完全克服弹簧9的压力，这时绞车滚筒上不会残留刹车力，绞车可以自由的下放或收绳。

遇到停电或其它系统故障时，只要动作筒没有压力，就会主动实现刹车，安全可靠。

本实用新型的绞车带式刹车装置，通过比例减压阀13（液压或气动），实现带式刹车刹车力连续可调，从而实现所控制绞车的速度变化。当解除油缸的供油压力时，刹车装置靠弹簧9作用提供持续可靠的刹车力，防止绞车转动；结构简单紧凑、安装空间小、可实现自动控制、安全性和经济性好。