[实用新型]PLC的脉冲串输出电路和具有该电路的PLC

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别是一种可编程逻辑控制器的脉冲串输出电路和具有该电路的可编程逻辑控制器。 

背景技术

脉冲串输出（Pulse Train Output，PTO）电路是部分型号可编程逻辑控制器（PLC）中的一种开环控制电路，用于实现对速度或位置的控制。通常，PTO电路可实现单端PTO输出和差分PTO输出两种输出方式。 

图1是包含现有技术中PTO电路的PLC的电路示意图。如图1所示，左侧示出了PLC的数字量输入电路，包括输入通道I0.0~I0.3，右侧示出了现有技术中的PTO电路，L+是电源，M是接地端。在其中的PTO电路中，利用P0.0、P0.1、P0.2、P0.3共4个输出端来实现4路单端PTO输出，而利用另外四个输出端P0.4+、P0.4-、P0.5+、P0.5-来实现两路差分PTO输出，8个输出端分别对应8个PLC输出端子。可见，该PTO电路中在不同的输出端子上分别实现两种PTO输出方式，共利用8个输出端子实现了4路单端PTO输出和两路差分PTO输出。 

对于PLC用户来讲，利用现有的PLC输出端子实现尽量多的输出点数是重点需求之一。因此，如何占用较少的端子来实现已有输出功能从而利用空出的端子支持更多输出点数就成为了本领域中需要解决的技术问题。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可编程逻辑控制器中的脉冲串输出电路，用以实现单端PTO输出和差分PTO输出对于PLC输出端子的共用，从而有可能使用较少输出端子来实现已有的两种PTO输出方式，并利用空出的输出端子支持更多的PLC输出点数。 

根据本发明的一个方面，提供一种可编程逻辑控制器的PTO电路，所述PTO电路包 括多个用于实现单端PTO输出的输出端（A）和多个用于实现差分PTO输出的输出端（B），所述PTO电路进一步包括输出模式切换电路和选择信号发生电路，其中， 

所述输出模式切换电路包括多个输出模式切换开关，分别对应每一个PLC输出端子进行设置， 

所述选择信号发生电路产生选择信号（SEL），该选择信号（SEL）用于控制每个所述输出模式切换开关进行切换，从而使每个所述PLC输出端子在单端PTO输出模式和差分PTO输出模式之间进行选择， 

每个所述输出模式切换开关根据所述选择信号发生电路所产生的该选择信号（SEL）将每个所述PLC输出端子分别与用于实现单端PTO输出的输出端（A）或用于实现差分PTO输出的输出端（B）连接。 

优选地，所述输出模式切换开关是单刀双掷开关。 

优选地，所述选择信号发生器集成在可编辑逻辑控制器的MCU中。 

优选地，该选择信号（SEL）对所有所述输出模式切换开关进行一致控制，或对每个所述输出模式切换开关进行分别控制，其中在分别控制时，对构成一组差分PTO输出的两个输出端（B）所对应的两个所述输出模式切换开关进行一致控制。 

根据本发明的另一个方面，还提供一种包括上述PTO电路的可编程逻辑控制器。 

从上述方案中可以看出，本发明实现了脉冲串输出电路中单端PTO输出和差分PTO输出对于输出端子的共用，使用较少输出端子实现了已有的两种PTO输出方式，为利用空出的输出端子支持更多PLC输出点数提供了可能性。 

附图说明

下面将通过参照附图详细描述本发明的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本发明的上述及其它特征和优点，附图中： 

图1是包含现有技术中PTO电路的PLC的电路示意图； 

图2是包含本发明具体实施方式中PTO电路的PLC的电路示意图。 

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，以下举实施例对本发明进一步详细 说明。 

图2是包含本发明具体实施方式中PTO电路的PLC的电路示意图。如图2所示，本发明具体实施方式中的PTO电路和现有技术类似，也包括用于实现单端PTO输出的输出端P0.0、P0.1、P0.2、P0.3（在图2中实现单端PTO输出的输出端均用A表示）和用于实现差分PTO输出的输出端P0.4+、P0.4-、P0.5+、P0.5-（在图2中实现差分PTO输出的输出端均用B表示）。与现有技术不同的是，本发明具体实施方式根据对于单端PTO输出或差分PTO输出的选择，将一个输出端A和一个输出端B作为一组进行切换复用，从而利用PLC的一个输出端子实现两种PTO输出形式。