[实用新型]三轴数控对位旋转台

说明书

技术领域

本实用新型涉及丝印设备和移印设备技术领域，尤其涉及一种用于各种丝印机和移印机自动对位调校的三轴数控对位旋转台。

背景技术

随着市场的发展不断进行开发，技术不断革新，印刷行业在智能化，自动化，高精度，高效率等方面提出了更高的要求。传统丝印机及移印机是靠人工将产品定位在夹具上，其方法是通过手动调节工作台上的左右及前后调节螺丝，定位产品位置，其定位操作步骤较多，定位精度控制在±0.01MM都很难到达，满足不了客户的要求，进一步的改良丝印机及移印机结构及印刷技术是必然的趋势。 本公司经过多年探索与试制，现以传统丝印机及移印机为技术参照，在收集的应用程序以及以公司二十年来的印刷经验的基础上，改手动定位为伺服电机驱动定位，全新设计一款三轴数控对位旋转台，该装置的优点在于无需人工去找准定位，且定位精度很高，一般可达到±0.005MM，满足了印刷行业的需要，尤其是触控面板及手机视窗玻璃的平面产品印刷。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种其工作面板无需人工手动定位，且定位精度高，工作面板可在同一水平面上的两个相互垂直的方向上移动定位，也可该水平面上旋转定位的三轴数控对位旋转台。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案为：三轴数控对位旋转台包括由下至上依序设置的底板、第一滑板、第二滑板和工作面板，

底板上设有第一伺服电机、第一对滑轨和与第一对滑轨平行的第三滑轨，第三滑轨上设有与其垂直的第四滑轨，第四滑轨下表面通过滚珠丝母连接有第三滚珠丝杆，第三滚珠丝杆另一端连接有驱动第四滑轨在第三滑轨上滑动的第三伺服电机，且第三伺服电机固定在底板上表面，第四滑轨上表面连接有旋转轴，旋转轴另一端与工作面板连接；

第一滑板设置在第一对滑轨上，其通过滚珠丝母连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆另一端连接第一伺服电机，第一滑板上表面设有垂直于第一对滑轨的滑动方向的第二对滑轨和第二伺服电机；

第二滑板设置在第二对滑轨上，其通过滚珠丝母连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆另一端连接第二伺服电机，第二滑板中心设有中心转轴；

工作面板的中心转动连接在第二滑板的中心转轴上。

所述各滚珠丝杆与对应的伺服电机均通过弹性联轴器连接。采用此种结构，有利于保护伺服电机，同时还保证了定位的精准性。

所述中心转轴分别通过角接触球轴承与第二滑板和工作面板连接。

所述旋转轴分别通过角接触球轴承与第四滑轨和工作面板连接。

所述底板和第一滑板均设有穿置电线的中心孔。采用此种结构，使本三轴数控对位旋转台的结构更加紧凑、合理，方便设备的电线安装。

采用以上的结构，本实用新型同时同步驱动第一伺服电机和第三伺服电机，即可实现工作面板在第一对滑轨的方向上滑动定位的目的；仅驱动第二伺服电机，即可实现工作面板在第二对滑轨的方向上滑动定位的目的；仅驱动第三伺服电机，即可实现工作面板相对于中心转轴旋转的转动定位的目的。此种结构采用伺服电机和滑轨定位，其定位精准，从而保证了被印刷产品的精度与准确性，全部采用伺服电机驱动定位，大大提高了生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的底板上的结构俯视示意图；

图2为本实用新型在图1的底板组装上第一滑轨的结构俯视示意图；

图3为本实用新型在图2的基础上组装上第二滑轨的结构俯视示意图；

图4为本实用新型在图3的基础上组装上工作面板的结构俯视示意图；

图5为图4的A-A向的剖视示意图。

具体实施方式

如图1-5之一所示，本实用新型包括由下至上依序设置的底板1、第一滑板2、第二滑板3和工作面板4，

底板1上设有第一伺服电机24、第一对滑轨23和与第一对滑轨23平行的第三滑轨5，第三滑轨5上设有与其垂直的第四滑轨6，第四滑轨6下表面通过滚珠丝母61连接有第三滚珠丝杆62，第三滚珠丝杆62另一端连接有驱动第四滑轨6在第三滑轨5上滑动的第三伺服电机63，且第三伺服电机63固定在底板1上表面，第四滑轨6上表面连接有旋转轴7，旋转轴7另一端与工作面板4连接；

第一滑板2设置在第一对滑轨23上，其通过滚珠丝母21连接有第一滚珠丝杆22，第一滚珠丝杆22另一端连接第一伺服电机24，第一滑板2上表面设有垂直于第一对滑轨23的滑动方向的第二对滑轨33和第二伺服电机34；