[实用新型]内置式输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及伸缩式箱型臂架的动力和信号输送技术领域，尤其涉及一种内置式输送系统、设置有内置式输送系统的伸缩式箱型臂架及设置有伸缩式箱型臂架的高空作业工程机械。

背景技术

举高消防车和大型高空作业车都是安装有举升臂架的专用车辆，这类车辆通常都会在臂架顶端安装消防水炮或工作平台等机构，并由专业操作人员通过操作与臂架固联的、并随臂架同步运行的伸缩机构，控制臂架的举升和降低，而实现对臂架顶端的消防水炮或工作平台等机构的举升和降低，将工作人员输送到一定高度，以完成高空救援或消防作业等任务。而伸缩机构的伸、缩等动作，均需要通过输送系统从转台获得相应的动力和控制信号，才能得以完成。可见，为伸缩机构传输其所需的动力及信号的输送系统起着至关重要的作用。

输送系统主要包括拖链1，用于承载和保护液压软管及电缆等线管安全运行的链子。图1为拖链1的整体主视示意图，图2为拖链1的固定端B的主视示意图，图3为拖链1的固定端B的俯视示意图，图4为拖链1的活动端A的主视示意图，图5为拖链1的活动端A的俯视示意图。如图1-5所示，拖链1包括彼此相对的两条链节1-1，两侧的链节1-1的上部及与其相对的下部分别设置有相平行的上横杆1-2及下横杆1-3，而且上横杆1-2及下横杆1-3在两侧的链节1-1上间隔设置。位于拖链1上、下部的相对应的上横杆1-2及下横杆1-3之间则通过两个分隔片1-4连接在一起，分隔片1-4的作用还可以对拖链内的若干管线穿行路径进行分割，以使若干管线之间的排布路径较为平顺。拖链1的一端设置第一连接器1-5，该处在臂架伸缩时相对于臂架的最外侧的第一节伸缩臂是静止不动的，故第一连接器1-5所在的拖链1的一端称为固定端（如图2、图3所示）。拖链1的另一端设置第二连接器1-6，与伸缩油缸2一端处固接，该处随臂架伸缩而同步伸缩，相对于臂架的最外侧的第一节伸缩臂是运动的，故第二连接器1-6所在拖链1的一端称为活动端（如图4、图5所示）。

图6为现有的输送系统与伸缩式箱型臂架之间的连接示意图。图7为伸缩油缸2带动伸缩式箱型臂架的多节臂伸出一半行程时拖链1的轨迹图。

如图7所示，在拖链1中的线管是线管3，线管3沿着拖链1中的轨道直接从拖链1的内腔中穿过，并通过拖链1中的链节1-1、上横杆1-2、下横杆1-3及分隔片1-4限制位置，线管3在拖链1的两端位置固定。拖链1中的线管3轨迹即为拖链1的轨迹。从图7中可以看出，拖链1中的线管3与拖链1的相对位置基本上是不变的（运行中可能会有比较小的相对位移），并随拖链1同步翻展及伸缩。

如图6所示，伸缩式箱型臂架C包括最外侧的第一节伸缩臂C1（即“最外侧伸缩臂C1”），其内依次套设有若干节伸缩臂，图6、图7中示出的是四节伸缩臂（实际上也可以是三节伸缩臂或者是五节伸缩臂），按照由外到内的顺序，依次为第二节伸缩臂C2（即“次外侧伸缩臂C2”）、第三节伸缩臂C3和第四节伸缩臂C4。其中，第二节伸缩臂C2与伸缩油缸2的活塞杆固定连接，即连接点D，该连接点D也是输送系统中的拖链1与第二节伸缩臂C2的尾部的固定连接点。图6中的连接点E指的是伸缩油缸2的缸桶与第三节伸缩臂C3的固定连接点。拖链1设置在第一节伸缩臂C1的底壁内侧与第二节伸缩臂C2下壁外侧之间形成的空间。线管3从第一节伸缩臂C1的下壁前端所开设的进线孔穿入，经过由拖链1提供的轨道，为伸缩油缸2提供从转台发出的动力和控制信号。然而，从图6中可以看出，线管3的一部分是暴露在第一节伸缩臂C1的外侧。

由此可知，目前举高消防车和大型高空作业车等安装有举升臂架的专用车辆上的输送系统的结构至少存在以下缺点：

1、线管必须从伸缩式箱型臂架的外侧前端进入，因此，需要在第一节伸缩臂的下壁前端开设进线孔，在伸缩式箱型臂架伸缩及变幅作业时，伸缩式箱型臂架受力在进线孔部区域易形成额外的应力集中区，并且进线孔还会导致伸缩式箱型臂架整体受力不连续，这都对伸缩式箱型臂架整体的力学可靠性产生一定的影响，孔的尺寸越大，这种影响越明显。

2、外露的线管会受到外界环境的影响，造成线管老化，埋下事故隐患，危害使用者的安全，且影响整车外观质量。

3、拖链为钢类材料制成，重量较大，工作运行也相对较为笨拙。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种伸缩式箱型臂架整体的力学可靠性较高的内置式输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械，其解决了现有输送系统需要在伸缩式箱型臂架的第一节伸缩臂的下壁前端开设进线孔而影响臂架力学可靠性的技术问题。