[实用新型]三自由度底座及应用其的4D座椅有效
| 申请号： | 201220614053.9 | 申请日： | 2012-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN202908243U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 彭外生 | 申请（专利权）人： | 上海恒润数码影像科技有限公司 |
| 主分类号： | A47C1/12 | 分类号： | A47C1/12;A47C1/124;A47C7/72;A63J25/00;A63G31/02 |
| 代理公司： | 上海新天专利代理有限公司 31213 | 代理人： | 王敏杰 |
| 地址： | 201414 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自由度 底座 应用 座椅 | ||
【权利要求书】：
1.一种三自由度底座，包括一底盘、一椅架和连接该底盘和该椅架的多个驱动缸，其特征在于，该多个驱动缸为三个驱动缸，且该三个驱动缸呈等腰三角形分布，且该其中每个驱动缸均通过万向可转动关节两端分别同该底盘和椅架连接，且该底座还包括至少一个平衡架通过小角度可转动关节两端连接该底盘和该椅架。
2.如权利要求1所述的底座，其特征在于，所述位于等腰三角形顶端的驱动缸设置于底盘、椅架的一侧，所述位于等腰三角形底边的其余两个驱动缸设置于底盘、椅架的另一侧。
3.如权利要求1所述的底座，其特征在于，所述至少一个平衡架关于所述等腰三角形的底边中线对称。
4.如权利要求2或权利要求3所述的底座，其特征在于，所述平衡架同所述椅架连接点与所述平衡架同所述底盘的连接点不在同一侧。
5.如权利要求4所述的底座，其特征在于，所述平衡架为A字形，该A字顶端同所述椅架相连接，该A字底边与所述底盘相连接。
6.如权利要求1所述的底座，其特征在于，所述小角度可转动关节为端面球轴承。
7.如权利要求1所述的底座，其特征在于，所述驱动缸为液压油缸、气缸或电动缸。
8.一种应用了如权利要求1所述底座的4D座椅，其特征在于，所述椅架上固定有至少一个座椅。
9.如权利要求8所述的座椅，其特征在于，所述座椅内还设有特效装置。
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