[实用新型]基于图像视觉识别的罗汉果分选机

权利要求书

1.基于图像视觉识别的罗汉果分选机，包括由给料机构、运输机构、识别机构和分类机构构成的单台机，其特征在于：所述运输机构为水平输送罗汉果的传送带（2），所述给料机构设于传送带（2）的输入端，所述识别机构设于传送带（2）的输送路径上，所述分类机构设于传送带输出端与识别机构之间的传送带输送路径上；所述分类机构包括设于传送带（2）上方由分类电机（3）带动正向、反向转动将罗汉果从传送带（2）两侧推出的分类板（4），所述识别机构（13）包括对传送带（2）上罗汉果进行拍照而获得图像信号的摄像头和接收并对图像信号进行分析处理并控制分类电机（3）动作的控制器,所述控制器包括中央处理器、I/O输入输出模块、图像采集A/D模块和接近开关（5），所述接近开关（5）对应于分类板（4）设置；所述传送带输出端、对应于分类板（4）的传送带两侧为不同类型罗汉果的分选出口（6）。

2.根据权利要求1所述的基于图像视觉识别的罗汉果分选机，其特征在于：所述分类机构于一处设置，对应的分选出口（6）为三处，三处分选出口（6）将罗汉果分成大果、中果、小果三种类型，各分选出口（6）处设置分类导槽。

3.根据权利要求1所述的基于图像视觉识别的罗汉果分选机，其特征在于：所述分类机构于前、后两处设置，对应的分选出口（6）为五处，五处分选出口（6）将罗汉果分成特大果、大果、中果、小果、外果五种类型，各分选出口（6）处设置分类导槽。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的基于图像视觉识别的罗汉果分选机，其特征在于：对应于各分选出口（6）设置没有罗汉果推出时自动关闭的分类门（7），所述分类门（7）通过扭簧安装于门柱上。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的基于图像视觉识别的罗汉果分选机，其特征在于：所述识别机构与给料机构之间的传送带（2）两侧设有根据罗汉果大小调节宽度的挡板（8），所述挡板（8）上安装有启动摄像头和控制器的光电开关（9）。

6.根据权利要求1～3中任意一项所述的基于图像视觉识别的罗汉果分选机，其特征在于：与各分类板（4）等高处设置检测分类板（4）转至水平时停止分类电机（3）转动的霍尔开关（10）。

7.根据权利要求1～3中任意一项所述的基于图像视觉识别的罗汉果分选机，其特征在于：所述单台机并联成多台机并设置多条收集不同类型罗汉果的输送槽，同类型输送槽的位置对应于各单台机的同类型分选出口（6）的分类导槽。