[实用新型]钢板剪料自动送料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，特别是一种钢板剪料自动送料机构。

背景技术

剪床是一种对金属板料进行剪切以得到所需要形状坯料的设备，在向剪床送料时，目前还没有全自动送料机构，需要人工用手或手持工具将金属板料送入工作区，如果工人操作不当或者注意力未集中就会出现安全隐患，同时由于人工因素的影响，会对送料的速度以及剪切所得坯料长度大小的均匀性都有相当大的影响，其生产效率和坯料合格率均较低，因此，实现送料机构的自动化是产业转型升级的必然趋势。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种全自动化的钢板剪料自动送料机构，以提高生产效率和坯料合格率。

解决上述技术问题的技术方案是：一种钢板剪料自动送料机构，包括机架、送料装置、打料装置以及用于控制送料装置、打料装置的PLC控制集成系统，所述的送料装置安装在机架的顶部，打料装置安装在机架一端的中部，并且该打料装置与剪床的进料口相连接；所述的机架另一端下方放置有钢板，所述的送料装置、打料装置分别通过控制线路与PLC控制集成系统连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的送料装置包括真空吸盘、吸料架、台车架、升降机构以及水平输送机构，所述的真空吸盘固定在吸料架的下方，所述的升降机构固定在台车架上，并且升降机构的伸缩端与吸料架固定连接，所述的台车架与水平输送机构相连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的升降机构包括伸缩气缸、升降导柱，所述的伸缩气缸固定在台车架上，伸缩气缸的活塞端穿过台车架与吸料架固定连接；所述的升降导柱位于伸缩气缸周围，该升降导柱的底部穿过台车架与吸料架固定连接。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的水平输送机构包括导向直行齿条、直行导柱、伺服电机、齿轮以及用于安装伺服电机电源线的电源线导轨，所述的导向直行齿条固定在机架的顶部，直行导柱分别安装在导向直行齿条的两侧，所述的伺服电机固定在台车架上，伺服电机的输出轴穿过台车架与位于台车架底部的齿轮连接，该齿轮与导向直行齿条相配合以带动台车架沿导向直行齿条作横向移动；所述的台车架底部还分别与导向直行齿条两侧的直行导柱滑动配合；所述的电源线导轨平行安装在导向直行齿条的一侧。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的打料装置包括多个托轮、打料气缸、夹料气缸、气缸安装架、气缸移动装置，所述的多个托轮通过托轮安装架呈多列固定在机架的中部，所述夹料气缸的活塞伸出端固定有用于压紧钢板的压料块，该夹料气缸、打料气缸分别固定在位于托轮安装架下方的气缸安装架上，且打料气缸、夹料气缸位于两列托轮安装架之间的间隙中；所述的气缸移动装置安装在机架的底部，该气缸移动装置与气缸安装架相连接。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的气缸移动装置包括导向直行齿条A、直行导柱A、伺服电机A、齿轮A以及用于安装伺服电机A电源线的电源线导轨A，所述的导向直行齿条A固定在机架的底部，直行导柱A分别安装在导向直行齿条A的两侧，伺服电机A固定在气缸安装架上，伺服电机A的输出轴穿过气缸安装架与位于气缸安装架底部的齿轮A连接，该齿轮A与导向直行齿条A相配合以带动气缸安装架沿导向直行齿条A作横向移动，所述的气缸安装架底部还分别与导向直行齿条A两侧的直行导柱A滑动配合；所述的电源线导轨A平行安装在导向直行齿条A的一侧。

  所述的机架在连接剪床进料口的一端还倾斜安装有用于引导钢板进入剪床进料口的指引料支架，该指引料支架的上端固定在机架的顶部，下端倾斜固定在位于剪床进料口的机架中部。

 所述的机架顶部还在靠近剪床的侧部安装有钢板定位机构，该钢板定位机构包括伸缩定位气缸、用于定位钢板进入剪床进料口前位置的导向架，所述的伸缩定位气缸固定在机架上，伸缩定位气缸的伸出端与导向架的顶部连接，导向架的两侧上部与固定在机架顶部的导柱滑动配合。

     所述的PLC控制集成系统包括具有人机界面操作菜单的控制面板、用于检测台车架以及气缸安装架行程的行程开关、用于数据处理及发出工作指令的PLC中央处理器、接受工作指令的执行机构，所述的行程开关分别安装在导向直行齿条、导向直行齿条A上，该行程开关和控制面板分别与PLC中央处理器的输入端连接，PLC中央处理器的输出端与执行机构连接，所述的执行机构包括伺服驱动器、电磁阀以及报警器，所述的伺服驱动器分别与送料装置的伺服电机、打料装置的伺服电机A、以及剪床驱动装置的输入端连接；所述的电磁阀分别通过线路与送料装置的伸缩气缸、打料装置的打料气缸、夹料气缸以及伸缩定位气缸连接。