[实用新型]电磁吊车控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢铁产品吊装领域，特别是涉及一种电磁吊车控制装置。

背景技术

电磁吊车是用于钢铁产品吊装的设施，广泛应用于钢铁联合企业的中厚板厂、轨梁厂的成品的吊装及运输。主要由行走机构、起升设备、轨道、车体组成。

电磁吊车的核心设备为起升设备。起升设备由电机、抱闸、齿轮箱、钢丝绳、起升梁及多个电磁铁构成。起升设备的工作过程可分为两个步骤，第一个步骤是提升重物，第二个步骤是放下重物，以吊装钢板为例，提升过程包括将电磁铁放到钢板上，电磁铁通电，打开抱闸、电机正转将钢板提升到要求的高度后停转并抱闸；放下过程包括打开抱闸、电机反转将钢板放到要求的高度停转并抱闸，电磁铁消磁，钢板靠重力落下。工艺要求，无论是在提升还是在下降的过程中，动作都要平滑，上升及下降停车时不能出现下滑现象。而现有技术一般只有一路直流电源来给电磁吊车的电磁线圈供电。一旦该路直流电源损坏，将造成电磁吊车不能工作，严重影响生产。

同时，为满足上述工艺要求，现有技术一般采用绕线异步电动机来驱动起升机构，在起升及下降过程中，都采用在转子回路内串入较大的启动及调速电阻，在起升及下降结束时都投入抱闸。采用绕线异步电动机，通过集电环和碳刷在转子回路中串入若干段电阻，由接触器控制接入电阻的多少来控制转速。因为转速的降低是通过转子外接电阻消耗能量来实现的，并且转速越低，消耗在电阻中能量越大，浪费电能，极不经济。对于绕线异步电动机，无论在起动?制动还是调速中，采用转子串电阻方式均会带来电能损耗。这种损耗随着转速的降低，转差率S的增大而增大，另外，随着串接电阻的增大，机械特性变软，难以达到调速的静态指标。绕线异步电动机转子串电阻调速方式下，电动机输入的电磁功率为：

P₁=P₂+P_h

式中，P₂-电动机输出功率

P_h-电动机转子回路电阻上消耗的转差功率

P2=P1(1-S)Ph=SP1=3I22(R2+Rf)]]>

由上式可知，当电机工作于额定转速的50%时，因为电机定子电压没有改变，所以输入给电机的电磁功率基本没变，转差率S=0.5，额定转速对应的电磁功率的50%消耗在转子固有电阻及串接电阻上。能量损失大，调速不平滑，机械冲击大，且转子电阻串接回路维护工作量大，系统可靠性低。

在现有技术中，大车一般也是采用绕线异步电动机来驱动，大车速度控制靠转子回路切分电阻的方法来实现的。同样，能量损失大、且切换回路维护工作量大，系统可靠性低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种电磁吊车控制装置，使其既能解决因直流励磁电源故障而导致的整个电磁吊车停产的问题，同时减少维护工作量，降低能源消耗，提高系统的稳定性。

本实用新型提供的电磁吊车控制装置，包括可编程控制器，所述可编程控制器分别与操作指令模块、大车传动设备、起升传动设备和电磁铁控制电路电连接，还包括直流励磁电源热备切换设备，所述直流励磁电源热备切换设备与可编程控制器电连接。