[实用新型]自动排列机

说明书

技术领域

本实用新型是涉及到一种排列机。尤其是一种排列小型、微型磁体的自动排列机。 

背景技术

自动排列机是一种对产品进行排列的自动化设备，目前被很多工业生产部门所采用，在磁体制造业方面，在对磁体充磁之前也需要对磁体进行排列，这样可以有效地提高充磁速度，就目前的技术而言，因为小型、微型磁体体积小、易碎等特点，还没有适合小型、微型的磁体的专用自动排列机。很多有些磁体生产厂家借用其他产品的排列机来排列磁体，由于机器和磁体不搭配，生产过程中问题很多，生产效率大打折扣，同时这样的操作也不符合专业化生产的规范要求，且价格也比较昂贵。这个问题逐渐成为小型、微型磁体的大规模生产的瓶颈，很大程度上制约了小型、微型磁体制造业的发展。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型公开了一种小型、微型磁体生产专用的自动排列机。 

一种自动排列机，其特征在于：包括机架、振动盘、料道、装料模板、物料推进装置、模板传送装置、驱动系统以及控制系统；所述机架上固定有物料推进装置和模板传送装置，所述装料模板安装在模板传送装置的上表面，所述物料推进装置的推料板和装料模板的料槽滑动配合；所述料道为弧形，所述料道的出料口位于装料模板的上方，所述料道的进料口与振动盘的出料口相接；所述料道上安装有料道传感器，所述模板传送装置上安装有模板传感器。 

较佳的，所述物料推进系统由物料推进气缸和推料板组成，所述模板传动装置由模板传动气缸和滑轨、滑块、模板固定台组成，所述滑轨固定在机架上，所述滑块与滑轨滑动配合，所述模板固定台与滑块固定连接，所述装料模板安装在模板固定台上表面。 

较佳的，所述模板固定台上部有定位键，所述装料模板与定位键滑动配合。 

较佳的，所述振动盘的出料口处安装有分料装置，所述分料装置的内腔与物 料外形相吻合。 

本实用新型的优点是：1、适用于小型、微型磁体的自动排列，误差较小。2、结构简单、造价低廉。3、使用方便，工作效率高。 

附图说明

图1为自动排列机的三维图。 

图2为自动排列机的机构整体示意图。 

图3为自动排列机主要工作机构的主视图。 

图4为自动排列机主要工作机构的右视图。 

图5为自动排列机主要工作机构的俯视图。 

图6为自动排列机主要工作机构的三维图。 

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示。一种自动排列机，包括机架1、振动盘2、料道3、装料模板4、物料推进装置6、模板传送装置5、驱动系统以及控制系统等部分，所述机架上固定有物料推进装置6和模板传送装置5，所述装料模板4安装在模板传送装置5的上表面，所述物料推进装置6的推料板63和装料模板的料槽43滑动配合；所述料道3为弧形，所述料道的出料口31位于装料模板4的上方，所述料道的进料口33与振动盘2的出料口相接；所述料道3上安装有料道传感器9，所述模板传送装置5上安装有模板传感器8。 

装料模板4的每个料槽43内有一个感应块41，即能固定磁体10，又是模板传感器8的感应目标。在机器工作时，装料模板4随模板传送装置5移动到预定位置，确保料道3中的磁体10能落入装料模板4内。磁体10通过振动盘1排列筛选，将符合要求的磁体10按照一定方向送进料道3，磁体10经过弧形料道3之后落入装料模板的料槽43。物料推进装置6进而用推料板63将磁体10沿装料模板的料槽43方向推到所需位置，感应块41随着装料模板4里的磁体10渐渐增多，位置逐渐向模板传感器8处靠拢，当感应块41进入模板传感器4的感应范围后，模板传感器8将信息反馈到控制系统，进而命令驱动系统停止工作，装料模板4随模板传送装置5回复到初始位置，机器停止运作。同时在料道3上安装有料道传感器9，当料道传感器9中的磁体10输送不正常时，料道传感器9会将信息反馈至控制系统，机器会停机检查。 

较佳的，所述物料推进装置6由物料推进气缸61和推料板63组成，所述模板传动装置5由模板传动气缸51和滑轨53、模板固定台55组成，所述滑轨53固定在机架1上，所述模板固定台55与滑轨53滑动配合。装料模板4固定在模板固定台55的上表面。 

较佳的，所述模板固定台55上部有定位键57，所述装料模板4与模板固定台55通过定位键57连接，装料模板4与定位键57滑动配合。既能保证定位正确又方便安装和取下。 

较佳的，所述振动盘2的出料口处安装有分料装置7，所述分料装置7的内腔与物料外形相吻合。分料装置7是按照磁体10的形状尺寸制作，安装分料装置7后，磁体10只能一片一片依次的进入料道3，确保料道3畅通无阻。