[实用新型]电子神经假体步态矫正和助行系统

权利要求书

1.一种电子神经假体步态矫正和助行系统，包括功能性刺激器、用于和人体相固定的绑带和电极片，所述的电极片与所述的功能性刺激器电连接，所述的功能性刺激器与所述的绑带活动连接，其特征在于：所述的电子神经假体步态矫正和助行系统还包括无线足底步态传感器，所述的无线足底步态传感器与所述的功能性刺激器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的电子神经假体步态矫正和助行系统，其特征在于：所述的功能性刺激器为双向平衡脉冲波功能性刺激器。

3.根据权利要求1或2所述的电子神经假体步态矫正和助行系统，其特征在于：所述的功能性刺激器由内置的电池及电源管理电路供电，包括时钟电路、存储器、人机交互装置、升压电路、处理器、无线通讯模块、摆动传感器、人体负载检测电路和刺激控制电路，所述的无线通讯模块、时钟电路、存储器、人机交互装置和摆动传感器均与所述的处理器电连接，所述升压电路的输入端与所述的电池及电源管理电路输出端连接，所述升压电路的输出端与所述刺激控制电路的输入端连接，所述刺激控制电路的输出端与所述的电极片连接，所述刺激控制电路的监测端与人体负载检测电路的输入端连接，人体负载检测电路的输出端与处理器连接，所述刺激控制电路的控制端、升压电路的控制端均与所述的处理器连接。

4.根据权利要求3所述的电子神经假体步态矫正和助行系统，其特征在于：所述的刺激控制电路包括输出电流控制电路、H桥驱动电路和电流调节电路，所述的输出电流控制电路的输入端与处理器连接，所述H桥驱动电路的输入端与所述输出电流控制电路的输出端连接，所述H桥的控制端与所述的处理器连接，所述H桥驱动电路的接地端通过电流调节电路接地，所述H桥驱动电路的输出端与电极片连接，所述人体负载检测电路的输入端与所述电流调节电路电连接，所述电流调节电路的控制端与所述输出电流控制电路的输出端连接。

5.根据权利要求1或2所述的电子神经假体步态矫正和助行系统，其特征在于：所述的电子神经假体步态矫正和助行系统还包括遥控设置连接器，所述的遥控设置连接器与所述的无线足底步态传感器通讯连接，所述的遥控设置连接器还与功能性刺激器通讯连接。

6.根据权利要求5所述的电子神经假体步态矫正和助行系统，其特征在于：所述的遥控设置连接器由遥控设置连接器内置的连接器电池及电源管理电路供电，包括连接器处理器、连接器无线通讯模块、连接器人机交互装置和USB-UART电路，所述的连接器无线通讯模块、连接器人机交互装置和USB-UART电路分别与所述的连接器处理器电连接。

7.根据权利要求1所述的电子神经假体步态矫正和助行系统，其特征在于：所述绑带的两端设置有相互匹配的连接件，所述绑带的正面开设有两个对称设置的固定袋，所述的固定袋的袋底开设有供连接电极片的连接线通过的通孔，所述的连接件为弹性连接件。

8.根据权利要求7所述的电子神经假体步态矫正和助行系统，其特征在于：所述绑带的上缘为对称的M形。