[实用新型]医用插瓶针导管上料机构

权利要求书

1.一种医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：包括机架、导管吸取机构、用于控制所述导管吸取机构的上下移动气缸、可拆卸导管料仓、导管到位传感器、料仓支架、用于驱动所述导管料仓内的导管上移的直线电机和料仓横移机构，所述导管吸取机构设置于所述导管料仓的上方，所述导管料仓位于所述料仓支架上，所述直线电机位于所述料仓支架下方，所述导管到位传感器设置于所述料仓支架上，所述导管料仓、所述料仓支架和所述直线电机均位于所述料仓横移机构上，所述料仓横移机构通过滑轨设置于所述机架上。

2.根据权利要求1所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述上料机构还包括用于控制所述导管吸取机构前后移动的前后移动气缸。

3.根据权利要求1所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述上料机构还设置有直线电机上限位传感器和直线电机下限位传感器。

4.根据权利要求1所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述料仓横移机构设置为料仓横移气缸。

5.根据权利要求1所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述导管吸取机构包括真空装置和吸导管头，所述真空装置和所述吸导管头通过气管连接。

6.根据权利要求5所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述吸导管头设置为12个。

7.根据权利要求5所述的医用插瓶针导管上料机构，其特征在于：所述导管吸取机构还设置有真空检测传感器。