[实用新型]加工单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种加工单元、尤其涉及通过一台装置（机构）进行工具的旋转和进给的加工单元。 

背景技术

以往，作为为了进行攻丝、切削等而通过一台装置（机构）进行工具的旋转和进给的加工单元，利用了配置于电动机等的驱动轴的旋转这样的加工单元是主流。另外，出于缩短加工时间的目的，已知有：将电动机设为感应电动机并具有对离合器进行切换这种方式的快速进给机构的加工单元、将电动机设为变频电动机的加工单元等。 

但是，以往的加工单元是工具仅仅旋转的内部构造，因此，需要在外部另行设置进给机构。或者，需要进行使具有螺纹孔等加工部的工件移动等改进。因此，加工所需的装置数量增加。进而存在导致加工空间增大这样的课题。 

另外，对于将电动机设为感应电动机并搭载有离合器切换方式的快速进给机构的加工单元而言，每次都需要使可动部返回到第一原点，因此，存在白白浪费的加工时间。另外，切削时的转速不能容易地变更。并且，存在构造复杂且难以维护这样的课题。 

另外，对于将电动机设为变频电动机的加工单元而言，转速的切换花费时间。因此，存在导致总加工时间也受到影响这样的课题。 

实用新型内容

作为用于解决上述课题的方案，技术方案1记载的加工单元的特征在于，具有：第一轴，其为电动机轴，并设置于电动机；第二轴，其为花键轴，与所述第一轴共有传送带，并将穿过中心杆的内部、内置于滑 块并在前方安装刀具的主轴连结；第三轴，其经由速度调节部与所述第二轴连结；第四轴，其与所述第三轴不同轴地在前方连结滚珠丝杠；以及前进后退支承部，该前进后退支承部的一侧与所述滚珠丝杠的螺母连结并且另一侧与所述中心杆连结，所述电动机是伺服电机并且具有控制所述电动机的控制装置。 

另外，技术方案2记载的加工单元的特征在于，所述控制装置具有控制所述第一轴的转速及正转反转的第一控制构件。 

另外，技术方案3记载的加工单元的特征在于，在所述第四轴和所述滚珠丝杠之间具有作为转矩释放部的离合器部。 

另外，技术方案4记载的加工单元的特征在于，在所述第四轴和所述滚珠丝杠之间具有作为转矩释放部的离合器部，该离合器部由配置在所述滚珠丝杠的后端的离合器主体和配置在所述第四轴的前端并嵌入所述离合器主体的内部的离合器嵌合部构成。 

另外，技术方案5记载的加工单元的特征在于，在所述第四轴和所述滚珠丝杠之间具有作为转矩释放部的离合器部，该离合器部由配置在所述滚珠丝杠的后端的离合器主体和配置在所述第四轴的前端并嵌入所述离合器主体的内部的离合器嵌合部构成，所述离合器主体或所述离合器嵌合部具有凹部。 

另外，技术方案6记载的加工单元的特征在于，在所述第四轴和所述滚珠丝杠之间具有作为转矩释放部的离合器部，该离合器部由配置在所述滚珠丝杠的后端的离合器主体和配置在所述第四轴的前端并嵌入所述离合器主体的内部的离合器嵌合部构成，所述离合器主体或所述离合器嵌合部内置突出部件。 

另外，技术方案7记载的加工单元的特征在于，具有调节切削加工时的转速的调节箱。 

另外，技术方案8记载的加工单元的特征在于，所述前进后退支承部的移动范围被限制，所述控制装置具有第二控制构件，只要所述前进后退支承部处于该移动范围内，无论处于哪一位置，所述第二控制构件都从该地点设定加工原点。 

另外，技术方案9记载的加工单元的特征在于，具有过负载检测构件。 

另外，技术方案10记载的加工单元的特征在于，在所述滚珠丝杠的前部具有滚珠丝杠前端保持部。 

实用新型的效果 

根据如上所述构成的本实用新型，可以通过一台装置（机构）进行工具的旋转和进给，因此，不会导致装置数量增多、加工空间大型化。 

另外，将电动机设为伺服电机并且具有控制前进后退的控制装置，由此，可以适当地改变转速，并且，对各部位、机构在整体或主要部分对移动进行设定。因此，可以防止装置自身的复杂性加剧、维护性变差。 

另外，由于具有转矩释放机构，因此可以将加工时自工件接收的转矩释放。因此，可以降低对在加工单元的前部配置的工具、主轴、中心杆等施加的负载，从而可以防止在加工单元内部配置的部件、机构破损。 

附图说明

图1是本实用新型的加工单元的局部剖开的主视图； 

图2是该加工单元的俯视图； 

图3是该加工单元的右视图； 

图4是关于本实用新型的离合器部的侧视图； 

图5是该离合器部的右视图； 

图6是本实用新型的前进后退支承部附近的立体图；