[实用新型]一种插秧机仿形平衡调节机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农用移栽机械，尤其涉及一种应用于水稻种植用插秧机的位置自动调节领域。

背景技术

目前，我国作为世界上的农业大国，其中的农作物之一-水稻是我国的主要粮食作物，从事稻作生产的农户接近农户总数的50%，全国有60%以上的人口以稻米为主食。除食用外，稻米还有多种用途。目前，直接食用的稻米约占84%，工业用、饲料用约占10%。

故水稻作为一种主要的粮食作物，其种植面积约占全国粮食作物总面积的三分之二，相比较为落后的人力种植水稻，现有的水稻机械化种植已经早已普及，然而由于水稻这种农作物的特性，其种植地为水田，故对水稻秧苗的播种机-即插秧机的要求较高，而现有的插秧机采用简单的滑撬式整体浮板仿形机构，即整个插秧机由浮板支撑浮于水田上，故导致浮板面积大，陷入泥浆深，而整个机组前进时会造成泥浪冲坏两侧已插好的秧苗，且可能会导致栽插深度不一，伤及秧苗或产生浮秧等问题，直接影响了整体移栽质量即后期的收获质量。

故现在需要一种新型的插秧机的调节机构，能有效地针对针对浮板式结构所存在的种种缺陷，且能提高插秧效率及插秧质量。

实用新型内容

为了解决现有技术下的插秧机所存在的种种问题而导致的易冲坏已插好的秧苗、栽插深度不一、伤及秧苗或产生浮秧等问题，本实用新型提供了一种插秧机仿形平衡调节机构，通过重新设计的液压调节机构，使得插秧深度基本一致，插秧效率提高且不会引起旧式的浮板式导致的泥浪冲坏的问题，且能应对各种地形土质，本实用新型的具体结构如下所述:

一种插秧机仿形平衡调节机构，包括插秧机机架及设置在插秧机两侧下方的浮板组件，其特征在于：

所述的浮板组件的上部连接设置一升降调节组件的一端，该升降调节组件的另一端则与插秧机机架连接；

所述的升降调节组件的顶部与一左右摆动调节组件连接。

根据本实用新型的一种插秧机仿形平衡调节机构，其特征在于，所述的升降调节组件包括起伏滑块、传感器杆、弹簧、连接平垫、放苗部支架总成、总成平衡传感器、液压传动组件、总成固定组件、总成主轴和主轴固定架，其中，起伏滑块的下端与浮板的上部连接，该滑块的上端连接传感器杆的下端，传感器杆的两端设置有弹簧，而传感器杆的上端再通过连接平垫与放苗部支架总成连接，总成平衡传感器设置在放苗部支架总成的一侧，且苗部支架总成通过液压传动组件与控制油缸总成连接，总成固定组件连接设置在放苗部支架总成的上部，总成主轴则通过主轴固定架贯通设置在总成固定组件的上部，而主轴固定架则与左右摆动调节组件连接。

此处设计目的在于，插秧时浮板组件与地面接触，当地面出现高低时，浮板组件的中部浮板会随着地面的高低出现起伏，在这一过程中浮板组件会带动起伏滑块、传感器杆、弹簧、连接平垫，使得放苗部支架总成进行转动动作，而放苗部支架总成的一侧设置有总成平衡传感器，放苗部支架总成在转动时通过液压传动组件调整控制油缸总成的油路走向，这样会导致控制油缸总成的控制阀及活塞杆进行伸缩运动，再带动左、右链条箱转动，最后使得整个插秧机机架会不断的产生上升和下降动作，完成仿形动作，这样就能保证插秧深度的一致性。

根据本实用新型的一种插秧机仿形平衡调节机构，其特征在于，所述的左右摆动调节组件包括左平衡臂、左平衡臂总成、旋转支座、支座固定板金、右平衡臂和右平衡臂总成，其中，左平衡臂的一端和右平衡臂的一端分别与浮板组件的左、右浮板连接，左平衡臂的另一端和右平衡臂的另一端分别通过左平衡臂总成及右平衡臂总成安装在旋转支座的两侧，且左平衡臂和右平衡臂均可在左平衡臂总成及右平衡臂总成内转动，旋转支座的中部与一可摆动的支座固定板金连接，且旋转支座通过主轴固定架与总成主轴连接。

此处设计目的在于，插秧时浮板组件的左、右浮板也会与地面接触，当地面出现高低时，左、右浮板也会随着地面的高低出现起伏，在这一过程中浮板组件的左、右浮板会带动左平衡臂、右平衡臂在左平衡臂总成及右平衡臂总成内进行转动，再通过旋转支座最终传到轴固定架，最后再带动总成固定组件中的总成主轴进行转动，与此同时总成平衡传感器在自重的作用下也能使总成主轴进行转动，在两者的作用下就能控制平衡油缸的油路进行自动平衡，保证插秧机机架自身的平衡，从而保证了左右插秧深度的一致性。

使用本实用新型的一种插秧机仿形平衡调节机构获得了如下有益效果：

1.本实用新型的一种插秧机仿形平衡调节机构，解决了现有技术下的插秧机的插秧深度不一的问题，本实用新型插秧深度基本一致，且株距可调；