[实用新型]带变频器和PLC的起重机及其控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带变频器和PLC的起重机及其控制电路。

背景技术

现有的起重机，其控制电路多采用PLC和变频器，以对电机进行较精确的控制。在实际应用中，带变频器和PLC的起重机控制方案是：PLC输出模块-中间继电器-变频器，即PLC控制中间继电器线圈，中间继电器触点连接变频器相应接口。如图1所示，右侧为PLC，左侧为变频器，变频器输入端子内部供电。PLC中M为-24V电源端口，1L为+24V电源端口，0.0、0.1、0.2、0.3、0.4、0.5端口分别对于正转控制、反转控制、二档、三档、四档、故障复位功能，各种功能的继电器对应为：K050、K051、K052、K053、K054、K055。变频器上，SC为公共端，S4为故障复位输入端，S3为外部故障输入端，S6为第二多速段输入端，S5为第一多速段输入端，S2为反转输入端，S1为正转输入端。

此种控制方案需要大量的中间继电器，成本相对较高、接线较复杂，而且中间继电器容易损坏，损坏后会导致控制失效，从而不能控制机构正常运行，提高了起重机的故障率，增加维修量及维修难度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种带变频器和PLC起重机的新型控制电路及采用该控制电路的起重机，用以解决现有技术中采用中间继电器方案成本高、故障率高的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案包括：带变频器和PLC的起重机控制电路，包括用于控制各个机构电机的PLC和变频器，通过PLC自带的直流电源给变频器控制端子提供外部电源，PLC的输出端与变频器的对应输入端直接连接。

所述变频器控制端子采用外部供电模式。所述PLC自带直流电源为DC24V电源。

带变频器和PLC的起重机，其控制电路包括用于控制各个机构电机的PLC和变频器，通过PLC自带的直流电源给变频器控制端子提供外部电源，PLC的输出端与变频器的对应输入端直接连接。

所述变频器控制端子采用外部供电模式。所述PLC自带直流电源为DC24V电源。 

本实用新型省去了中间继电器，改进供电方式，并且直接将PLC和变频器进行连接，从而避免了中间继电器故障造成的各种问题。起到的技术效果：简化了电路，接线更加简单；省去中间继电器省去了大量空间；节省成本；减少了故障点和故障率，降低了维修量和维修难度。

附图说明

图1是现有技术的变频器+PLC控制方案示意图；

图2是本实用新型的变频器+PLC控制方案示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

控制电路实施例

如图2所示的控制电路，右侧为PLC，左侧为变频器，通过PLC自带的24伏电源提供给变频器控制端子，PLC的输出端与变频器的对应输入端直接连接。如PLC的正转输出0.0连接变频器的正转输入S1，PLC的反转输出0.1连接变频器的反转输入S2，PLC的组合档输出0.2连接变频器的第一多速段输入S5，PLC的组合档输出0.3连接变频器的第二多速段输入S6，PLC的故障输出0.4连接变频器的故障复位输入S4。其中组合档输出是PLC内部程序编写成现有技术变频器端子上多速段输入的组合电路的控制逻辑。

关于起重机实施例，不再详细叙述。

本实用新型将变频器输入端子设置成外部供电，取消其内部24V电源，然后外围电路取消传统PLC输出所需要的中间继电器，改成直接输出到变频器输入端子以控制变频器。此电路图接线简单，有效的降低了工人接线的差错率以及起重机的故障率，同时缩小了电气元件的占用空间以及降低成本。