[实用新型]一体化智能后驱轮毂电机

权利要求书

1.一体化智能后驱轮毂电机，包括电机机芯（1）、自动压紧摩擦减速器（4）和外壳（2），电机机芯（1）左右两端分别设置有左端盖（20）和右端盖（18），其特征在于：所述的自动压紧摩擦减速器（4）安装在左端盖（20）上，左端盖（20）上固定设置有左半轴（19），安装有脚踏传感器（10）与骑行速度传感器（11）的电机控制器（5）安装在右端盖（18）的外侧，穿入电线（22），电线（22）、电机机芯（1）的相线与电机控制器（5）相连，轴承（12）安装在右端盖（18）的轴上；所述的外壳（2）的右端设置有单向传动轴承（8），单向传动轴承（8）与外壳（2）紧配，链轮卡座（9）压入所述的单向传动轴承（8）的内圈内，所述的外壳端盖（3）固定在自动压紧摩擦减速器（4）的外环（16）上，所述的安装有单向传动轴承（8）和链轮卡座（9）的外壳（2）套入己安装完成的右端盖（18）的轴上。

2.根据权利要求1所述的一体化智能后驱轮毂电机，其特征在于：所述的单向传动轴承（8）的内侧面设置有若干沿内圈圆周分布的脚踏传感器磁钢（6）和骑行速度传感器磁钢（7），所述的链轮卡座（9）与单向传动轴承（8）的内圈之间装有平键（23）。

3. 根据权利要求2所述的一体化智能后驱轮毂电机，其特征在于：所述的骑行速度传感器（10）为检测脚踏用的锁存形霍尔传感器，该锁存形霍尔传感器的位置与所述的检测脚踏用脚踏传感器磁钢（6）相对，用于检测脚踏信号，当磁钢旋转时能给电机控制器上的单片机以脉冲信号，磁钢旋转方向不同脉冲信号的高低电平的时间正好相反，该电机控制器上的单片机能轻易识别磁钢是正转还是反转，正转时电机控制器才控制电机工作，反转时不让电机工作，所述的电机控制器（5）还能通过检测有无霍尔信号进入自动进入休眠或工作状态；在所述的电机控制器（5）靠近外壳一面还安装有骑行速度传感器（11），该骑行速度传感器为一干簧开关，该骑行速度传感器（11）安装位置与所述的检测骑行速度用的骑行速度传感器磁钢（7）相对。

4.根据权利要求1所述的一体化智能后驱轮毂电机，其特征在于：所述的单向传动轴承（8）内圈内圆面装有用于安装链轮的卡座（9），该卡座（9）与单向传动轴承（8）用平键（23）进行固定，在该卡座（9）内圆面与电机轴之间安装有轴承（12），使该卡座（9）只能向后空转，向前则会通过单向传动轴承（8）带动外壳（2）旋转。

5.根据权利要求1所述的一体化智能后驱轮毂电机，其特征在于：所述的自动压紧摩擦减速器（4）的三个行星轮安装于内转子无刷电机机芯（1）的左端盖（20）上的行星轴（14）上，行星轴（14）和行星轮（13）之间装有滚针（15），自动压紧摩擦减速器的外环（16）与外壳端盖（3）用螺丝连接固定。

6.根据权利要求1所述的一体化智能后驱轮毂电机，其特征在于：所述的电机机芯（1）的右端盖（18）与轮毂电机右轴为一体式制作，该轴靠近电机部份做成中空结构，在靠近端盖一侧开有一电线引出孔，在靠近外端自行与后叉的安装位置也开有一电线引入孔，电机线通过该孔及空心轴、端盖一侧电线引出孔与内置的电机控制器（5）相连。

7.根据权利要求1所述的一体化智能后驱轮毂电机，其特征在于：所述的外壳（2）和外壳端盖（3）之间可加工成螺纹拧紧，或用螺丝将外壳（2）和外壳端盖（3）连接固定。