[实用新型]悬臂吊交叉防撞装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种悬臂吊，尤其是一种悬臂吊交叉防撞装置。

背景技术

立柱式悬臂吊属于轻型起重机，在作业范围要求不大，起重量不大的情况下，这种起重机在应用上越来越多，从而，出现了这样一个问题，在作业区域半径内存在两台交叉工作的现象，这样就出现了悬臂间防碰撞的工艺要求，常规的都是采用人工控制，这样很不安全。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种结构简单、使用方便解决悬臂之间的工作过程中的碰撞问题的悬臂吊交叉防撞装置。

本实用新型的技术方案是：一种悬臂吊交叉防撞装置，其特征在于，包括位于悬臂吊立柱上的限位开关、限位撞尺以及控制箱，所述控制箱与限位开关相连。

进一步的，所述限位开关为十字限位开关。

进一步的，所述限位撞尺为3个，分别位于悬臂吊悬臂的左旋终点，右旋终点和交叉区域点。

进一步的，所述控制箱为PLC控制器。

本实用新型包括以下步骤：

（1）根据悬臂吊的悬臂A、B的旋转角度确定出所述悬臂A、B的左旋终点A1、A3和右旋终点B1、B3；（2）根据每台悬臂吊的位置以及旋转角度计算出每台悬臂吊的悬臂的运动范围存在交叉的面积区域R，并确定悬臂A、B的交叉区域点A2和B2；

（3）当悬臂进入R区域内时，交叉区域点A2和B2的信号为0；当悬臂处于R区域外时，交叉区域点A2和B2的信号为1；当A2和B2的信号都为0时，后一个为信号0的悬臂只能停止运动或者做返向运动。

本实用新型的优点是：

结构简单，安装方便，能保证悬臂在工作交叉区域内自动防止碰撞，保证了生产的安全进行。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的悬臂吊交叉防撞装置示意图。

具体实施方式

实施例：如图1所示的两台悬臂吊的悬臂A、B的旋转角度为170度，A1、B1和A3、B3分别为悬臂A、B的左旋终点和右旋终点，两台悬臂吊的运动范围存在交叉的面积区域是在R区域，在悬臂吊的立柱上安装一个十字限位开关，该限位开关含有4副触点，其中一副触点控制左旋终点、另外一副控制到了R区域、第三幅触点为右旋终点限位，在悬臂移动到A1、A3和B1、B3时悬臂会自动停止。当A悬臂处于R区域内时（A2信号为0时），B悬臂吊不能进入R区域内（B2信号为0时B悬臂吊不能执行左旋信号）；当B悬臂吊处于R区域内时（B2信号为0），A悬臂不能进入R区域（A2信号为0时A悬臂吊不能执行右转信号）。限位开关安装在悬臂下，介于立柱上250mm左右，在立柱上焊接3个限位撞尺，分别为悬臂左旋终点角度控制，进入R区域控制，悬臂右旋终点角度控制；新增加一个控制箱，悬挂在原来电箱的旁边，可以采用PLC控制；在每个悬臂的立柱上焊接一个无缝钢管用于穿电缆，同时在两台悬臂吊的地基的地面上需要用膨胀螺丝固定相应的无缝钢管，用于连接两台悬臂吊之间的联锁信号的电缆。限位的固定、撞尺的固定、无缝钢管的固定部分采用现场焊接，焊接后现场补漆完成。也可以采用其他连接方式，入螺栓连接等。

以上所述，仅为实用新型的具体实施方式。本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。