[实用新型]用于大型结构件装船的变速起升机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及港口运输技术领域的起重装置，具体地说是一种用于大型结构件装船的变速起升机构。

背景技术

随着我国海洋建设事业的快速发展，船舶和海洋平台的建造效率大幅提高，在船舶和海洋平台的建造过程中，为缩短生产周期，采用多工厂分段制造，在船坞或平台内合拢。由此，异地建造的大型构件的转运量不断增加，吊装的难题日益突出。目前，采用浮吊、无动力驳船及拖轮的方式装载分段构件，吊装过程中，由于浮吊和驳船靠泊在码头前沿，受气候和涌浪影响较大，浮吊和驳船各自晃动，大型构件装船就位困难，工作效率低下，且安全得不到保证。针对大型构件装船就位困难的问题，尽管采用码头轨道上的框架式起重机，但仍不能解决船舶随涌浪晃动的问题。在长期摸索实践中，起重指挥员可以很好的掌握涌浪晃动的波幅和频率，但起升机构的降落速度却不能随机调整，使起重指挥员的指令与起重机司机的操控程序不同步，导致吊装精度大幅减低，同时还影响大型构件装船作业的效率和安全。

实用新型内容

  本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种用于大型结构件装船的变速起升机构，该提升机构可实现大型结构件快速、准确落入船舱。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种用于大型结构件装船的变速起升机构，特点是它包括变频电动机、制动器、减速器、卷筒、主电路、PLC控制器及控制旁路，所述减速器上设有双头输入轴及单头输出轴，变频电动机与减速器的一端输入轴连接，制动器与减速器的另一端输入轴连接，卷筒与减速器的输出轴连接，卷筒上设有吊钩；所述变频电动机上设有逆变器，控制旁路上设有按钮开关及继电器，控制旁路设于主电路与逆变器之间， PLC控制器分别与主电路及控制旁路连接。

本实用新型在变频电动机的控制主电路上增设控制旁路，通过启动控制旁路，使变频电动机瞬间以弱磁升速状态下工作，将吊钩在短时内倍速下放，使起重指挥员的指令与起重机司机的操控程序瞬间同步，实现大型结构件快速、准确落入船舱的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电原理图。

具体实施方式

参阅图1、图2，本实用新型包括变频电动机1、制动器2、减速器3、卷筒4、主电路5、PLC控制器6及控制旁路7，所述减速器3上设有双头输入轴及单头输出轴，变频电动机1与减速器3的一端输入轴连接，制动器2与减速器3的另一端输入轴连接，卷筒4与减速器3的输出轴连接，卷筒4上设有吊钩；所述变频电动机1上设有逆变器11，控制旁路7上设有按钮开关71及继电器72，控制旁路7设于主电路5与逆变器11之间， PLC控制器6分别与主电路5及控制旁路7连接。

本实用新型是这样工作的：

本实用新型起升机的吊钩为自脱卸吊钩。为便于叙述，将本实用新型起升机构吊装大型构件装船过程分为正常运行过程与快速着落过程。

a)、正常运行过程: 从大型构件吊起，行车运行，到大型构件运至船舱上方，匀速下落至离船舱平面1～2米为止，具体工作如下，主电路5控制逆变器11的频率给定为50Hz，变频电动机1工作，变频电动机1驱动减速器3、卷筒4使吊钩运行，同时，减速器3运转速度受制动器2的制约。

b)、快速着落过程：当大型构件离船舱平面1～2米时，起重指挥员依据掌握涌浪晃动的频率及大型构件相对于船舱的位置，给起重机司机发出指令，起重机司机启动按钮开关71，PLC控制器6发出信号，控制旁路7的继电器72接通，继电器72输出一个弱磁升速信号，逆变器11的频率给定升至100Hz，驱动变频电动机1转速提升至额定转速的2倍，即变频电动机1驱动减速器3、卷筒4使吊钩运行速度提升至2倍，大型构件快速下降至船舱，当大型构件落至船舱，吊钩与大型构件自行脱开，起升机构回升；此外，由于PLC控制器6控制继电器72的延时时间，延时结束后，继电器72输出的弱磁升速信号关闭，逆变器11回到主电路5的控制，频率给定自动恢复到50Hz，起升机构恢复原先的运行速度。

本实用新型PLC控制器6控制继电器72的最佳延时时间为6～12秒。